failed to colorize collada mesh marker of hrp2

[garaemon]

[garaemon]

どのようなモデルだとこの現象が発生しますか? @tarukosu

[tarukosu]

nao, eusモデルをgazebo用にコンバートしたもの, HRP2だと白くなります．
PR2, atlasは色がついて表示されています．

[garaemon]

これってrobot descriptionをみてるんだよね.
もしかして、colladaは色がつかないと言うことなのかな?

[garaemon]

いや、urdfで発生しますね

[garaemon]

手前から、

• urdf_markerを使ったpr2
• RobotModelでhrp2を可視化
• urdf_markerでhrp2を可視化

[garaemon]

rvizはassimpをつかってdaeのメッシュ情報を読み込んでいる(mesh_loader.cpp)
assimpをogreのmaterialインスタンスにするところまではうまく行っていそう

[garaemon]

rvizのコード追ってますが、僕の単独では時間がかかるかもしれないので、rvizにチケット出しましょう。

@tarukosu 適当なモデルで色がつかないサンプル作れますか？

[garaemon]

interactiveでない普通のマーカーでも再現する気がします

[tarukosu]

サンプル作ります

[garaemon]

もじばけしてます

2014年4月23日水曜日、[email protected]さんは書きました:

$B%5%s%W%k$rE:IU$7$^$9 (B

2014-04-23 17:45 GMT+09:00 Ryohei Ueda <[email protected]javascript:_e(%7B%7D,'cvml','[email protected]');

:

interactive $B$G$J$$IaDL$N%^!<%+!<$G$b:F8=$9$k5$$,$7$^$9 (B

$B!= (B
Reply to this email directly or view it on GitHub<
#13 (comment)

.

$B8EED (B $BM52p (B
$BEl5~Bg3XBg3X1! (B $B>pJsM}9)3X7O8&5f2J (B $BCNG=5!3#>pJs3X@l96 (B
$B0pMU!&2,ED8&5f<<!J>pJs%7%9%F%`9)3X8&5f<

—
Reply to this email directly or view it on GitHubhttps://github.com//issues/13#issuecomment-41157610
.

from iPhone

[tarukosu]

メッシュを使ったマーカ（インタラクティブマーカではない）をpublishするサンプルを作りました．

https://github.com/tarukosu/jsk_visualization/blob/mesh-color-fail-sample/jsk_interactive_markers/jsk_interactive_marker/scripts/marker_mesh_sample.py

[garaemon]

atlasはdiffuseをjpgにして、それをtexture mappingしているようです。テクスチャマッピングしている
もでるしか表示できないようになっている?

package://atlas_description/materials/textures/drc_extremities_diffuse.jpg

[garaemon]

@YoheiKakiuchi colladaを可視化するソフトウェアは何がありますか?

[YoheiKakiuchi]

meshlabですかね。 apt-getで入ります。
ディレクトリの取り扱いにちょっと問題がある気がしていて、コマンドラインから立ち上げると、カレントディレクトリのメッシュしか読まないです。

roscd pr2_description/meshes/torso_v0
meshlab torso_lift.dae

[garaemon]

お、meshlabでみるとrvizと同様にJSKでexportしたモデルは色がつかないですね.

[garaemon]

$ meshlab nil_link_mesh.dae

[garaemon]

commonとstandardの違いは何でしょうか？

2014年4月24日木曜日、Yohei [email protected]さんは書きました:

robot_descriptionに設定して、robot_modelとしてrvizに表示したら、色付いているんだよね？

そういう意味では、meshlabは不完全ですね。
colladaのtechnique="common"かtechnique="standard"でどちらかしか読まないなどもありえるとは思う。

—
Reply to this email directly or view it on GitHubhttps://github.com//issues/13#issuecomment-41236468
.

from iPhone

[tarukosu]

robotModelとして表示すると色がついて表示されました

[garaemon]

reported ros-visualization/rviz#751

[garaemon]

問題報告のためにgitにまとめました
https://github.com/garaemon/rviz_collada_marker

[garaemon]

https://github.com/garaemon/rviz/tree/fix-for-collada-mesh-material

このブランチのrvizを使うとメッシュに色がつくようになります

[garaemon]

ros-visualization/rviz#752

hydroに反映されましたのでclose