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1、 登陆 https://travis-ci.com ，注册

2、 在repository根目录下添加文件“.travis.yml”(前面的“.”用来隐藏文件)。 在ros下的配置方法可以参照下面的网址 https://github.com/ros-planning/moveit_resources/blob/master/.travis.yml

3、 配置完成后，在如下情况下可以触发自动编译：

1）进行commit和push操作

2）在github的setting界面中，点击左侧的"Webhooks & Services"，选择"Services",中的 "Travis CI"，点击"Test service"按钮。

4、 更多详情请翻阅“绍诗”或者参照一下网址 http://docs.travis-ci.com/user/getting-started/