Aris1.3.0版

Aris1.3.0版为我博士后出站之前的最后版本。该版本主要修改如下：
1.添加了基于xml的动态类型的功能，本版本中所有的xml结点均为一个对象。重构了dynamic、server、command_parser、sensor等所有组件。
2.重构了dynamic kernel，添加了所有物理量之间的转换等功能。