В работе реализуется алгоритм классификации паттернов движений нижних конечностей. Эта задача является актуальной и прикладной во многих отраслях медицинской техники, таких как протезирование нижних конечностей, реабилитационная и диагностическая техника в сфере физиологии, а также разработка экзоскелетов и поддерживающих конструкций. На данный момент существует большое количество отечественных исследований в аналогичной области по верхним конечностям, которые нашли широкое применение. В то же время отечественные разработки по нижним конечностям ограничены методами, основанными на мышечном принципе «агонист-антагонист», что делает существующие системы неполноценными.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ В результате работы был реализован алгоритм классификации паттернов движений нижних конечностей на языке Python, включающий в себя:
- модуль загрузки данных;
- модуль предобработки (цифровой фильтрации);
- модуль сегментации;
- модуль выделения признаков
- нормализации данных на основе Z-показателя;
- модуль классификации (NN – 92%). Представленный в выпускной квалификационной работе алгоритм распознавания движений нижних конечностей в перспективе может стать первым подобным медицинским ПО для управления бионическими протезами ног в Российской Федерации.