sau-radionica

Repozitorijum sa vežbama iz sistema automatskog upravljanja.

Instalacija

Potrebni alati za pokretanje vežbi mogu se instalirati navigacijom u SauLib direktorijum i instaliranjem te biblioteke.

cd SauLib
pip install .

Ukoliko je UMAK spušten na mikrokontroler koji koristite prilikom izrade vežbi, možete nastaviti na deo o pokretanju vežbe.

UMAK

Univerzalni Modularni Aparaturni Kontroler (UMAK) je jedinstveni program koji za potrebe SAU vežbi služi kao most između Python programa i Arduino mikrokontrolera. Za njegovu instalaciju potrebno je instalirati Arduino IDE i u njemu instalirati Servo biblioteku, zatim spustiti program na Arduino.

Pokretanje

U SauLib/examples direktorijumu mogu se naći test_api_*.py datoteke u kojima stoje označeni delovi koda koje treba dopuniti kako bi se kontrolisala vežba. Kod za dopunu nalazi se unutar control metode koja kao argument prima pobudu sistema a vraća novu vrednost koju treba upisati na senzor koji se koristi na toj vežbi (opseg vrednosti opisan je u samoj datoteci).

Struktura

Projekat je struktuiran na sledeći način:

• SauLib: Python biblioteka za upravljanje aparaturama za SAU vežbe
• UMAK: Univerzalni Modularni Aparaturni Kontroler
• workshop: Jupyter sveske sa vežbi iz SAU

Više o samim delovima možete pročitati iz README fajlova tih delova.