深度推定変更

コントラスト調整箇所のエラー対応

深度推定変更

・　深度推定（センターZ）のアルゴリズムを変更しました
・　複数人数トレースの際の人物順番推定アルゴリズムを作り直しました
・　Openposeで信頼度が低いデータを振るい落とすようにしました
・　首・頭の角度を取得できるようにしました
・　【VMD生成】時の円滑化フィルターパラメーターを変更しました

matplotlibの3Dアスペクト比指定コメントアウト

matplotlibのバージョンアップに伴い、3Dアスペクト比の指定がエラーになるようになったため、コメントアウト。

動画冒頭に人数分揃ってないとエラーになる問題を回避

・　動画冒頭に人数分揃ってないとエラーになる問題を回避
・　【深度推定】を、深度推定処理と人物INDEX並び替え処理に分割
・　首・頭・上半身2の角度調整
・　vmd出力ファイルの命名規則を変更
・　しゃがんで停止するモーションで、たまに人物が滑ってしまう問題を解決 (kenkra様）

多人数トレースに対応

・多人数トレースに対応
・MMD用背景AVIを出力
・意図しない回転の修正方法を変更
・異常データのハンドリング追加
・人物交差の精度向上
・終了フレーム番号指定パラメーター追加
・クラウド版・Docker版リリース

複数人数トレース対応

・2人分トレース対応
・意図しない回転を軽減
・3D推定の精度向上
・バルクバッチにファイル読み込み機能版追加

初期傾き補正修正・フィルタ追加・間引き処理移植

• 英語版バッチを作成
• バルク（一括処理）バッチを作成
• Openposeの開始フレームNo指定機能追加
• 初期傾きをモーションデータから読み取るよう修正
• OneEuroFilter追加
• 間引き処理修正（smoothvmdより移植）

3dpose_gan導入・円滑化 他

・　3dpose_ganを正式導入しました
・　直立姿勢のパラメーター入力をなくし、自動推定するようにしました
・　センターの判定を修正しました
・　関節の回転角度・IKの移動量を滑らかにするパラメーターを追加しました

深度推定センターZ・足IK止め追加

・深度推定を用いて、センターZ軸を判定するようにしました
・足IKの止めの動作を追加しました。

センター移動機能追加

v0.04

2D位置情報を出力するよう処理追加。ログレベルによる3D画像出力処理修正