primo tentativo

super_semplice2.ino

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+/*  semplice controller per il terrazzo:
+ *   
+ *   domande per pisto?
+ *   - perchè si blocca del tutto se la seconda sonda trova acqua, devo creare un buleano?
+ *   - per fare pause più lunghe usare un'altra variabile al posto di int? long?
+ *   clock e 2 sensori umidità, uno per il terreno e uno per sapere 
+ *   sto allagando tutto.
+ *   Attivano o Disattivano il relè che fa andare l'elettrovalvola
+ *   
+ *   elenco dei pin per arduinoUno:
+ * CLOCK: 
+ * 3V !!!
+ * SCL
+ * SDA
+ * 
+ * RELÈ: digitale 5, 5V
+ * 
+ * LED per sapere se è vivo: digitale 9, 5V
+ * 
+ * SENSORI UMIDITÀ: 5v
+ * TERRENO : A1
+ * acqua perterra : A2
+ */
+
+
+
+
+
+#include <Wire.h>
+#include "RTClib.h"
+
+#define PIN_POMPA 5
+#define PIN_LEDVIVO 9
+unsigned long t1, dt1; // per fare il timer non bloccante
+unsigned long tV, dtV; // per gestire il tempo LED vivo 
+unsigned long t4, dt4; // per gestire il tempo della pompa 
+int tledV = 600; // tempo in cui lampeggia il led vivo 
+int stV = LOW; // stato del led vivo
+int terra; // per misurare l'umidità 
+int pav; // se c'è acqua sul pavimento
+int th_terra = 850; // soglia per attivare il task di attivazione  se il sensore segna valori sopra gli 840 parte l'irrigazione ( se fuori dalla terra va a 900) 
+int th_pav = 500; // soglia per attivare il task di attivazione 
+bool POMPA; // da il via al task pompa 
+int t_on_pompa = 1000; // gestione del task 
+int statopompa = LOW;   // per capire quando accendo o spengo la pompa 
+int mm, hh;
+bool MATTINO;
+
+RTC_DS3231 rtc;
+
+char *res = malloc(5);
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(PIN_POMPA, OUTPUT);
+  digitalWrite(PIN_POMPA, LOW); 
+  pinMode(PIN_LEDVIVO, OUTPUT);
+  pinMode(2, INPUT);
+
+
+  if (!rtc.begin()) {
+    Serial.println("Controlla le connessioni");
+    while(true);
+  }
+
+  if (rtc.lostPower()) {  // per inizzializzare di nuovo la scheda
+    Serial.println("Imposto data/ora");
+    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));    
+    // rtc.adjust(DateTime(2014, 1, 21, 3, 0, 0));
+  }
+  leggiTerra(); // funzione per leggere l'umidità del terreno 
+  leggiOra(); // per sapere quando è giorno
+  leggiVivo();
+}
+
+String pad(int n) {
+  sprintf(res, "%02d", n);
+  return String(res);  
+}
+
+void loop() {
+   /**
+   * TIMER
+   */
+  dt1 = millis() - t1;
+  if (dt1 >= 2000) {
+    t1 = millis();
+    leggiTerra();
+    leggiOra();
+    leggiVivo();
+
+  }
+
+
+  DateTime now = rtc.now();
+  //int v = analogRead(A5);
+  Serial.print(now.year(), DEC);
+  Serial.print('/');
+  Serial.print(pad(now.month()));
+  Serial.print('/');
+  Serial.print(pad(now.day()));
+  Serial.print(" - ");
+  Serial.print(pad(now.hour()));
+  Serial.print(':');
+  Serial.print(pad(now.minute()));
+  Serial.print(':'); 
+  Serial.print(pad(now.second()));
+  Serial.print("    ");
+  Serial.print("terra:   ");
+  Serial.print(terra);
+  Serial.print("      pavimento:  ");
+  Serial.println( pav );
+
+   if (POMPA) {
+    dt4 = millis() - t4;
+    if (dt4 > t_on_pompa) {
+      t4 = millis();
+      statopompa = !statopompa;
+      if (statopompa) {   // se è vero 
+        digitalWrite(PIN_POMPA, HIGH); // accendo la pompa 
+        t_on_pompa = 30000;  // tempo dello spruzzo ( valore massimo int 32767)
+      } else {
+        digitalWrite(PIN_POMPA, LOW);
+        t_on_pompa = 3000;
+      }
+    }  
+  } 
+
+}
+
+void leggiOra(){ // per sapere quando è giorno
+  DateTime now = rtc.now();
+  hh = now.hour();
+  mm = now.minute();  
+
+  if ((hh >= 4) && (hh < 12)) { // ho cambiato questo!!!
+    MATTINO = true;
+  } else {
+    MATTINO = false;  
+  }
+
+}
+
+void leggiVivo() {
+  dtV = millis() - tV;
+  if (dtV > tledV) {
+    tV = millis();
+    stV = !stV;
+    digitalWrite(PIN_LEDVIVO, stV);
+    Serial.println("OK");
+  }
+
+}
+
+void leggiTerra(){
+  terra = 0;
+  pav = 0;
+  for (int i = 0; i < 10; i++) {  // leggo una decina di letture 
+    terra += analogRead(A1);  
+  } 
+  terra = terra / 10;  // faccio la media delle letture 
+
+  for (int j = 0; j < 10; j++) {  // leggo una decina di letture 
+    pav += analogRead(A2);  
+  } 
+  pav = pav / 10;  // faccio la media delle letture 
+
+
+// decido quando attivare l'irrigazione 
+  if (MATTINO) {
+    if (terra < th_terra && pav > th_pav ) {
+      POMPA = LOW;
+      digitalWrite(PIN_POMPA, LOW);  // per essere sicuro che la pompa si spenga
+      Serial.println ("   umidità terreno raggiunta");;
+    } else if (terra < th_terra && pav < th_pav  ) {
+      POMPA = LOW;
+      digitalWrite(PIN_POMPA, LOW);  // per essere sicuro che la pompa si spenga
+      Serial.println ("   Acqua per terra!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!");          
+    } else if (terra > th_terra && pav < th_pav  ) {
+      POMPA = LOW;
+      digitalWrite(PIN_POMPA, LOW);  // per essere sicuro che la pompa si spenga
+      Serial.println ("   11111111111111111111111111111111111111");          
+    } else if (terra > th_terra && pav > th_pav  ) {
+      POMPA = HIGH;     // accendo l'irrigazione 
+      Serial.println ("   PompaON");            
+    } else {
+      POMPA = LOW;
+      digitalWrite(PIN_POMPA, LOW);  // per essere sicuro che la pompa si spenga
+    }
+  } else {
+    POMPA = LOW;
+    digitalWrite(PIN_POMPA, LOW);
+  }
+}