what pi-tank is

an easy RaspberryPI tank demo, and it works! :)

running node.js/expressjs on Raspberry Pi and gives a control panel on html5 webpage, based on pi-gpio

pi-tank是什么

一个简单地树莓派坦克，在Pi上运行node.js，通过网页控制坦克模型移动

用料参考

• 5V 2A移动电源(树莓派供电)，7V电池组用于直流电机
• L298N驱动模块一个
• 坦克底座+两个直流电机
• 树莓派

todo

• 添加一个usbcam, 在控制面板显示监控图像