エラーメッセージが示すように、esp_idf_hal::gpio::PinDriver 構造体には interrupt_input という…

…関数または関連付けられたアイテムは存在しません。これは、PinDriver が割り込み入力モードを直接サポートしていないためです。

原因:

esp_idf_hal クレートの PinDriver 構造体は、GPIOピンの基本的な入出力機能を提供しますが、割り込み機能は直接提供していません。
割り込み機能を使用するには、esp_idf_hal::interrupt モジュールを使用する必要があります。
解決策:

esp_idf_hal::interrupt モジュールを使用する:

esp_idf_hal::interrupt モジュールを使用して、GPIOピンの割り込みを設定します。
具体的には、InterruptPinDriver 構造体を使用します。
esp_idf_hal::gpio::InputPin trait を実装する構造体を使用する:

esp_idf_hal::gpio::InputPin trait を実装する構造体を使用することで割り込みが使用できます。

src/main.rs

@@ -3,40 +3,36 @@ use esp_idf_hal::prelude::*;
 use esp_idf_sys::*;
 use log::info;
 use tokio;
-use std::time::Duration;
+use std::sync::mpsc;
 use std::thread;
+use std::time::Duration;
 
 fn main() -> Result<(), EspError> {
     esp_idf_svc::log::EspLogger::initialize_default();
 
     let peripherals = Peripherals::take().unwrap();
-    let mut pin = PinDriver::input(peripherals.pins.gpio35)?; // GPIO35を入力モードに設定
+    let pin = PinDriver::input(peripherals.pins.gpio35)?; // GPIO35を入力モードに設定
+    let mut interrupt_pin = PinDriver::interrupt_input(peripherals.pins.gpio35)?; // 割り込み入力設定
 
-    tokio::spawn(async move {
-        let mut last_state = pin.is_low(); // 初期状態を保存
-        let debounce_delay = Duration::from_millis(50); // チャタリング対策の遅延
+    let (tx, rx) = mpsc::channel();
 
-        loop {
-            let current_state = pin.is_low(); // 現在の状態を取得
+    interrupt_pin.set_interrupt_type(InterruptType::NegEdge)?; // 割り込みタイプを設定(プルアップ配線の場合)
+    interrupt_pin.enable_interrupt()?; // 割り込みを有効化
 
-            if current_state != last_state {
-                // 状態が変化した場合、チャタリング対策の遅延
-                thread::sleep(debounce_delay);
-                if pin.is_low() == current_state {
-                    // 遅延後も状態が変わらなければ、有効な状態変化とみなす
-                    if current_state {
-                        info!("HelloButton!");
-                    } else {
-                        info!("Button released!");
-                    }
-                    last_state = current_state; // 状態を更新
-                }
-            }
-            thread::sleep(Duration::from_millis(10)); // 状態確認の間隔
+    interrupt_pin.subscribe(move || {
+        tx.send(()).unwrap();
+    })?;
+
+    tokio::spawn(async move {
+        loop {
+            rx.recv().unwrap();
+            info!("HelloButton!");
+            thread::sleep(Duration::from_millis(200)); // チャタリング対策
         }
     });
 
     loop {
         std::thread::sleep(std::time::Duration::from_millis(1000));
     }
+    Ok(())
 }