Skip to content

ROM-robotics/slamtec-dev-team

Repository files navigation

အောက်ပါတို့ကိုပြင်ပါ။

HOME_TREE := ../

MAKE_TARGETS := 01Hello 02map2bmp

HOME_TREE ကို slamware_sdk_linux-x86_64-gcc4.8 ရှိရာ path ထည့်ပါ။

build လုပ်ရန်

$ make

build with debug

$ make DEBUG=1

build process ကိုကြည့်ချင်ရင်

$ make V=1

executable များကို /path/to/slamware_sdk_linux-x86_64-gcc4.8/linux-x86_64-release/output တွင်ရယူပါ။

compiler ပြောင်းချင်ပါက mak_def.inc မှာ CC နဲ့ CXX ကိုပြင်ပါ။ support compiler များကတော့ x86_64 ( recommend ubuntu 14.04 ) အတွက် gcc-4.6, g++-4.6, gcc-4.8, g++-4.8 ဖြစ်ပြီး arm အတွက်ကတော့ arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 နဲ့ arm-linux-gnueabihf-g++-4.8 ဖြစ်ပါတယ်။

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published