ROS下提示找不到sr_order.h

[xincob]

博主你好，我最近在课程设计中做到了ROS语音唤醒功能。我填写了appid和修改路径后，在catkin_make的过程中提示找不到sr_order.h。是缺少了头文件还是我需要对其他文件做修改？

[HaoQChen]

我里面貌似没有用到这个头文件啊

[WZJ-github123]

我也在编译后找不到sr_order.h

[HaoQChen]

这个应该在ROS工程下catkin build就会生成吧？只是一个msg，cmake加了add_message_files会自动生成的？

[WZJ-github123]

谢谢，已解决。ROS每次编译顺序不同导致的。现在正在挣扎在一个接一个的错误码中，哈哈哈

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------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------ 发件人: "HaoQChen"<[email protected]&gt;; 发送时间: 2020年11月19日(星期四) 下午4:40 收件人: "HaoQChen/iflytek_awaken_asr"<[email protected]&gt;; 抄送: "靓荆荆"<[email protected]&gt;; "Comment"<[email protected]&gt;; 主题: Re: [HaoQChen/iflytek_awaken_asr] ROS下提示找不到sr_order.h (#3) 这个应该在ROS工程下catkin build就会生成吧？只是一个msg，cmake加了add_message_files会自动生成的？ — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[HaoQChen]

ROS包的编译顺序貌似有方法可以设置的

[WZJ-github123]

对的，重新弄了一下

…

------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------ 发件人: "HaoQChen"<[email protected]&gt;; 发送时间: 2020年11月19日(星期四) 下午4:45 收件人: "HaoQChen/iflytek_awaken_asr"<[email protected]&gt;; 抄送: "靓荆荆"<[email protected]&gt;; "Comment"<[email protected]&gt;; 主题: Re: [HaoQChen/iflytek_awaken_asr] ROS下提示找不到sr_order.h (#3) ROS包的编译顺序貌似有方法可以设置的 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.