ros_qt_demo 更改功能包名称 下载此包或者克隆本包到自己的工作空间src目录下 如果需要更改功能包的名称: 使用文本编辑器的查找与替换功能替换cmakelist.txt与package.xml中的ros_qt_demo为自己想要的名称 更改include目录下的文件夹名称为自己的功能包名称 更改src目录下三个cpp文件的的包含目录
