Robotics 101 & Drone Technology

Présentation

Cette session gratuite offre une introduction aux fondamentaux de la robotique et de la technologie des drones, ainsi qu'à la manière dont l'intelligence artificielle (IA) appliquée à ces domaines révolutionne notre monde. Initialement prévue pour le DevFest Conakry 2023, elle est organisée par Monsieur Francois Gonothi Toure en collaboration avec FATA.School et avec le soutien de Keyce Academy (Université Française de Guinée - UFG). Elle offre une opportunité unique de découvrir les dernières tendances et applications dans ces domaines en rapide évolution.

Objectifs

• Fournir un aperçu général de la robotique et de la technologie des drones.
• Explorer l'application de l'intelligence artificielle dans ces domaines.
• Démonstration pratique avec des outils et plateformes en ligne.

Prérequis pour les Participants

• Disposer d'un 𝗼𝗿𝗱𝗶𝗻𝗮𝘁𝗲𝘂𝗿 𝗽𝗼𝗿𝘁𝗮𝗯𝗹𝗲 avec une 𝗰𝗼𝗻𝗻𝗲𝘅𝗶𝗼𝗻 𝗶𝗻𝘁𝗲𝗿𝗻𝗲𝘁 pour réaliser des simulations en temps réel pendant la session.
• Avoir des connaissances de base en 𝗲́𝗹𝗲𝗰𝘁𝗿𝗼𝗻𝗶𝗾𝘂𝗲, en utilisation de 𝗟𝗶𝗻𝘂𝘅, et en programmation (𝗣𝘆𝘁𝗵𝗼𝗻 ou 𝗖++).
• Avoir un 𝗰𝗼𝗺𝗽𝘁𝗲 𝗚𝗶𝘁𝗛𝘂𝗯 et connaître les 𝗰𝗼𝗺𝗺𝗮𝗻𝗱𝗲𝘀 𝗱𝗲 𝗯𝗮𝘀𝗲 𝗱𝗲 𝗚𝗶𝘁.

Inscription

Pour participer, veuillez vous inscrire via le lien suivant : Inscription ou

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Programme

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Avant de commencer

• Le contenu de quelques sites n'est disponible uniquement en anglais, vous pouvez installer l'extension de navigateur Google Translate pour traduire la page en français pour vous.
• Vous trouverez les instructions sur comment le faire ici 👉 https://support.google.com/chrome/answer/173424?hl=fr&co=GENIE.Platform%3DDesktop&fbclid=IwAR0Cplv1v6TskG2UWjRUkD_ujun5dJY8RUb3dMKm3vzUPkqXZyEI8GoAz3s

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Partie 0 : Prérequis

• Mathématiques :

  • Calculus :
    • Calculus 1 : https://www.khanacademy.org/math/calculus-1
    • Calculus 2 : https://www.khanacademy.org/math/calculus-2
  • Algèbre linéaire : https://www.khanacademy.org/math/linear-algebra
  • Statistiques & Probabilité : https://www.khanacademy.org/math/statistics-probability

• Langages de programmation :

  • C : https://www.programiz.com/c-programming
  • C++ : https://www.programiz.com/cpp-programming
  • Python : https://www.kaggle.com/learn
  • SQL : https://www.programiz.com/sql
  • Robot Operating System (ROS) : https://drive.google.com/drive/folders/1H48MY7bUYBnqQ-orHN9U2pBoo43jAd8e

• Technologies :

  • Linux : https://linuxjourney.com/change_locale/fr
  • git/Github : https://www.pierre-giraud.com/git-github-apprendre-cours/
  • Data Structure & Algorithms : https://www.programiz.com/dsa
  • Problem-Solving : https://brilliant.org

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Partie 1: Fondamentaux de la robotique

• Mécatronique :

  • Microcontrôleur ;
  • Capteurs ;
  • Actionneurs ;
  • Modélisation 3D ;
  • Conception de circuits imprimés ;

• Intelligence Machine :

  • Traitement des images ;
  • Vision par ordinateur ;
  • Reinforcement Learning ;
  • ML / DL / IA ;

• Simultaneous Localisation & Mapping (SLAM) :

  • Localisation & Mapping ;
  • Planification de chemin & navigation ;
  • Perception et (Re)connaissance : ;
  • Contrôle et Actions ;

• Mécanique des Robots :

  • Transformation des systèmes de coordonnées ;
  • Degré de liberté des robots ;
  • Cinématique des robots ;
  • Dynamique des robots ;

• Conception des systèmes de contrôle :

  • Contrôle ;
  • Système ;
  • Système de contrôle ;

• Cycle de vie du développement de logiciels :

  • Définition des besoins ;
  • Architecture logicielle ;
  • Contrôle de version (logicielle) ;
  • Développment agile de logiciels ;

• Challenge : Conception d'un robot qui résout un problème existant en Guinée.

Partie 2: Technologie des drones

• Principes de base de la technologie des drones :
  • Drone :
    • Définition ;
    • Types ;
    • Domaines d'application ;
    • Pilotage de drone ;
  • Drones quadricoptères / quadrirotors :
    • Définition ;
    • Principes de fonctionnement ;
    • Pièces du quadricoptère et leur fonction ;
    • Physique derrière le mouvement des drones ;
    • Autonomie de la batterie et temps de vol du drone ;
• Drones autonomes ou véhicules aériens sans pilote :
  • Systèmes aériens sans pilote (UAS) :
    • Définition ;
    • Compostion :
      • Véhicule Aérien sans Pilote (UAV) ;
      • Contrôleur au Sol ou Remote Ground Control System (GSC) ;
      • Système de Communication (lien UAV-GSC) ;
    • Nécéssité :
      • Niveaux d'Autonomie ;
      • Applications ;
      • Considérations Réglementaires ;

Partie 3: Application de l'IA à la robotique et la technologie des drones

• Types d'Apprentissage Automatique en Robotique

  • Apprentissage Supervisé ;
  • Apprentissage Non Supervisé ;
  • Apprentissage par Renforcement ;
  • Apprentissage Semi-Supervisé ;
  • Transfert d'Apprentissage ;
  • Apprentissage Profond ;
  • Algorithmes Évolutifs ;

Partie 4: Préparation à l'emploi

• Conseils importants pour les étudiants ingénieurs de première année ;
• Letrre de motivation : https://www.overleaf.com/latex/templates?q=Motivation+letter
  • C'est quoi ?
  • Quel contenu ?
  • Comment l'écrire ?
• CV : https://www.overleaf.com/latex/templates?q=CV
  • C'est quoi ?
  • Quel contenu ?
  • Comment l'écrire ?
• L'entretien : Comment s'y prendre ? https://www.overleaf.com/latex/templates?q=Interview
  • Avant ;
  • Pendant ;
  • Après ;

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P.S. Opportunités pour étudiants ingénieurs :

• Google Developer Student Clubs (GSoC) : https://www.outreachy.org ;
• Google Summer of Code (GSoC) https://summerofcode.withgoogle.com;
• Outreachy : https://www.outreachy.org ;