PWM输出通道定义有问题,飞腾派使用的是通道1,但是把通道定义死为0,导致设置死区后输出的脉冲为周期-设置的脉冲 查看PWM设置的源代码,发现设置时调用的宏定义PWM_CHANNEL_USE,但是这个宏定义设置为0 修改PWM_CHANNEL_USE的宏定义,添加条件如果是飞腾派则设置为1