基本形
ros2 pkg create PKG_NAME
依存関係を指定する
ros2 pkg create PKG_NAME --dependencies DEPEND_PKG1 DEPEND_PKG2
サービスなどを作りたいときは以下の依存関係を入れる。
rosidl_default_generator
package.xml にその他依存関係などを追記する必要がある。
ビルドタイプが ament_python の環境下でサービスやメッセージを作成する文献が見当たらない。なので新たにパッケージを作ったほうが無難。