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\chapter{随机事件与概率}
\section{随机事件及其运算}
\subsection{随机现象}
概率论与数理统计研究的对象是随机对象.
在一定的条件下, 并不总是出现相同结果的现象称为\textbf{随机现象},\index{S!随机事件!随机现象}
如抛一枚硬币与掷一颗骰子.
随机现象有两个特点:
\begin{enumerate}
\item 结果不止一个.
\item 哪一个结果出现,
人们事先并不知道.
\end{enumerate}
只有一个结果的现象称为\textbf{确定性现象}\index{S!随机事件!确定性现象}.
例如,
每天早晨太阳从东方升起;
水在标准大气压 (压力约为\SI{101}{\kilo\pascal}) 下加热到 \SI{100}{\degreeCelsius} 就沸腾;
一个口袋中有十只完全相同的白球,
从中任取一支必然为白球.
\begin{example}\label{exam:1.1.1}
随机现象的例子
\begin{enumerate}
\item 抛一枚硬币,
有可能正面朝上,
也有可能反面朝上;
\item 掷一颗骰子,
出现的点数;
\item 一天内进入某超市的顾客数;
\item 某种型号电视机的寿命;
\item 测量某物理量 (长度、直径等) 的误差.
\end{enumerate}
\end{example}
随机现象到处可见.
在相同条件下可以重复的随机现象又称为\textbf{随机试验}\index{S!随机事件!随机试验}.
也有很多随机现象是不能重复的,
例如某场足球赛的输赢是不能重复的,
某些经济现象 (如失业、经济增长速度等) 也不能重复.
概率论与数理统计主要研究能大量重复的随机现象,
但也十分注意研究不能重复的随机现象.
\subsection{样本空间}
随机现象的一切可能基本结果组成的集合称为\textbf{样本空间}\index{S!随机事件!样本空间},
记为 $\Omega = \{\omega\}$,
其中 $\omega$ 表示基本结果,
又称为\textbf{样本点}.\index{S!随机事件!样本点}
样本点是今后抽样的最基本单元.
认识随机现象首先要列出它的样本空间.
\begin{example}
下面给出例~\ref{exam:1.1.1} 中随机现象的样本空间.
\begin{enumerate}
\item 抛一枚硬币的样本空间为:
$\Omega_1 = \{ \omega_1 , \omega_2 \}$,
其中 $\omega_1$ 表示正面朝上,
$\omega_2$ 表示反面朝上.
\item 掷一颗骰子的样本空间为:
$ \Omega_2 = \{ \omega_1, \omega_2, \dotsc, \omega_6 \} $,
其中 $ \omega_i $ 表示出现 $ i $ 点,
$ i = 1,2,\dotsc,6 $.
也更直接明了地记此样本空间为:
$ \Omega_2 = \{1,2,\dotsc,6\} $.
\item 一天内进入某商场地顾客数地样本空间为:
\[ \Omega_3 = \{0,1,2,\dotsc,500,\dotsc,10^4,\dotsc\},\]
其中“0”表示“一天内无人光顾此商场”,
而“$10^4$”表示“一天内有一万人光顾此商场”.
虽然此两种情况很少发生,
但我们无法说此两种情况不可能发生,
甚至于我们不能确切地说出一天内进入该商场地最多人数,
所以此样本空间用非负整数集表示,
既不脱离实际情况,
又是合理抽象,
便于数学上地处理.
\item 电视机寿命的样本空间为:
$ \Omega_4=\{t,t \geq 0\} $.
\item 测量误差的样本空间为:
$ \Omega_5=\{x,-\infty < x < +\infty\} $.
\end{enumerate}
\end{example}
需要注意的是:
\begin{enumerate}
\item 样本空间中的元素可以是数也可以不是数.
\item 样本空间至少有两个样本点,
含两个样本点的样本空间是最简单的样本空间.
\item 从样本空间含有样本点的个数来区分,
样本空间可分为有限与无限两类,
譬如以上样本空间 $\Omega_1$ 和 $\Omega_2$ 中样本点的个数为有限个,
而 $\Omega_3$、$\Omega_4$ 及 $\Omega_5$ 中样本点的个数为无限个.
但 $\Omega_3$ 中样本点的个数为可列个,
而 $\Omega_4$ 和 $\Omega_5$ 中的元素个数为不可列无限个.
在以后的数学处理上我们往往将样本点的个数为有限个或可列个的情况归为一类,
称为\textbf{离散样本空间}.\index{S!随机事件!离散样本空间}
而将样本点的个数为不可列无限个的情况归为另一类,
称为\textbf{连续样本空间}.\index{S!随机事件!连续样本空间}
由于这两类样本空间有着本质上的差异,
故分别称呼之.
\end{enumerate}
\subsection{随机事件}
随机现象的某些样本点组成的集合称为\textbf{随机事件}\index{S!随机事件!随机事件},
简称\textbf{事件}\index{S!随机事件!事件},
常用大写字母 $A, B, C, \dotsc$ 表示.
如在掷一颗骰子中,
$A=$“出现奇数点”是一个事件,
即 $A=\{1,3,5\}$.
在以上事件的定义中,
要注意以下几点.
\begin{enumerate}
\item 任一事件 $A$ 是相应样本空间的一个子集.
在概率论中常用一个长方形表示样本空间 $\Omega$,
用其中一个圆或其他几何图形表示事件 $A$,
见 图 \ref{fig1.1.1},
这类图形称为\textbf{维恩(Venn)图}.\index{S!随机事件!维恩图}
\item 当子集 $A$ 中某个样本点出现了,
就说事件 $A$ 发生了,
或者说事件 $A$ 发生当且仅当 $A$ 中某个样本点出现了.
\item 事件可以用集合表示,
也可用明白无误的语言描述.
\item 由样本空间 $\Omega$ 中的单个元素组成的子集称为\textbf{基本事件}\index{S!随机事件!基本事件},
而样本空间 $\Omega$ 的最大子集 (即 $\Omega$ 本身) 称为\textbf{必然事件}\index{S!随机事件!必然事件},
样本空间 $\Omega$ 的最小子集 (即空集 $\varnothing$) 称为不可能事件.
\end{enumerate}
%pic111 事件A的维恩图
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw (0,0) rectangle (5,3.5);
\draw (1.5,1.9)node{$A$} circle (1.2);
\fill (2,1.5) circle(1pt) node[below] {$\omega_1$};
\fill (4,1) circle(1pt) node[below] {$\omega_2$};
\node at (4.6,3.1) {$\Omega$};
\end{tikzpicture}
\caption{维恩图\label{fig1.1.1}}
\end{figure}
\begin{example}
掷一颗骰子的样本空间为:
$ \Omega = \{1,2,\dotsc,6\}$.
事件 $A=$“出现 1 点”,
它由 $\Omega$ 的单个样本点“1”组成.
事件 $B=$“出现偶数点”,
它由 $\Omega$ 的三个样本点“2,4,6”组成.
事件 $C=$“出现的点数小于7”,
它由的全部样本点“1,2,3,4,5,6”组成,
即必然事件$\Omega$.
事件 $D=$“出现的点数大于6”,
$\Omega$ 中任一样本点都不在 $D$ 中,
所以 $D$ 是空集,
即不可能事件 $\emptyset$.
\end{example}
\subsection{随机变量}
用来表示随机现象结果的变量称为\textbf{随机变量}\index{S!随机变量},
常用大写字母 $X$, $Y$, $Z$表示.
很多事件都可用随机变量表示,
表示时应写明随机变量的含义.
\begin{example}
掷一颗骰子,
出现的点数是一个随机变量,
记为 $X$.
则事件“出现3点”可用“$X = 3$”表示,
事件“出现的点数不小于3”可用“$X \ge 3$”表示.
又如“$X < 3$”表示事件“出现点数小于3”.
掷两颗骰子的样本空间为
\[
\Omega =
\left\{\begin{matrix}
(1,1) & (1,2) & \dots & (1,6)\\
(2,1) & (2,2) & \dots & (2,6)\\
\dots & \dots & \dots & \dots\\
(6,1) & (6,2) & \dots & (6,6)\\
\end{matrix}\right\}
\]
$\Omega$ 共有 36 个样本点,
若记 $X$ 与 $Y$ 分别为第一与第二颗骰子出现的点数,
则 $X$ 与 $Y$ 均可取值:
1,2,3,4,5,6.
而事件“点数之和等于5”可表示成
\[
“X + Y = 5” = \{(1,4), (2,3), (3,2), (4,1)\}.
\]
另外事件“$\max (X,Y) =6$”表示事件“最大点数为6”,
它含有
\[
(1,6),(6,1),(2,6),(6,2),(3,6),(6,3),(4,6),(6,4),(5,6),(6,5),(6,6)
\]
共 11 个样本点.
\end{example}
\begin{example}
检查 10 件产品,
其中不合格品数 $X$ 是一个随机变量,
它可以取值 $0,1,\dotsc,10$.
则事件“不合格品数不多于 1 件”可用“$X \le 1$”来表示. 而“$X>2$”表示事件“不合格品数超过2件”.
\end{example}
\begin{example}
电视机的寿命 $T$ 是一个随机变量,
则事件“寿命超过 \SI{40000}{\hour}”可用“$T>40000$”表示,
而“$T \ge 10000$”表示事件”寿命不超过 \SI{10000}{\hour}”.
\end{example}
在不少场合,
用随机变量表示事件较为简洁明了.
这样一来,
事件有三种表示法:
\begin{enumerate}
\item 用集合表示.
\item 用语言表示,
但语言要明白无误.
\item 用随机变量表示.
\end{enumerate}
在实际问题中,
哪一种表示法方便就用哪一种.
\subsection{事件间的关系}
下而的讨论总是假设在同一个样本空间 $\Omega$ (即同一个随机现象) 中进行.
事件间的关系与集合间关系一样主要有以下几种:
\subsubsection{包含关系}
如果属于 $A$ 的样本点必属于 $B$,
则称 $A$ 被包含在 $B$ 中 (见图 \ref{fig1.1.2}),
或称 $B$ 包含 $A$,
记为 $A \subset B$,
或 $B \supset A$.
用概率论的语言说:
事件 $A$ 发生必然导致事件 $B$ 发生.
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw (0,0) rectangle (5,3.5);
\draw (1.5,1.9)node{$A$} circle (0.5);
\draw (1.6,1.9) circle (1.0);
\node at (2.2,1.9) {$B$};
\node at (4.6,3.1) {$\Omega$};
\end{tikzpicture}
\caption{$A \subset B$}\label{fig1.1.2}
\end{figure}
譬如掷一颗骰子,
事件 $A=$“出现4点”的发生必然导致事件 $B=$“出现偶数点”的发生,
故 $ A \subset B$.
又如电视机的寿命 $T$ 超过 \SI{10000}{\hour} (记为事件 $A = \{T>10000\}$) 和 $T$ 超过 \SI{20000}{\hour} (记为事件 $B = \{T>20000\}$),
则 $A \supset B$,
见图 \ref{fig1.1.3}.
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw[-Stealth](-1,0) -- (4,0) node[below] {$t$};
\fill (0,0) node[below] {$0$} circle(1pt);
\draw (1,0) [bend left=30] to node[above] {$A$} (3.5,1.2);
\draw (2,0) [bend left=30] to node[below] {$B$} (3.6,0.7);
\foreach \x in {1,2}
\draw[fill=white] (\x,0) node[below] {$\x0000$} circle(1pt);
\end{tikzpicture}
\caption{$\{ T > 10000 \} \supset \{ T > 20000 \}$}\label{fig1.1.3}
\end{figure}
对任一事件 $A$,
必有 $ \emptyset \subset A \subset \Omega $.
\subsubsection{相等关系}
如果事件 $A$ 与事件 $B$ 满足:
属于 $A$ 的样本点必属于 $B$,
而且属于 $B$ 的样本点必属于 $A$,
即 $ A \subset B $ 且 $ B \subset A$,
则称事件 $A$ 与 $B$ 相等,
记为 $A=B$.
从集合论观点看,
两个事件相等就意味着这两事件是同一个集合.
下例说明:
有时不同语言描述的事件也可能是同一件事.
\begin{example}
\begin{enumerate}
\item 掷两颗骰子,
以 $A$ 记事件“两颗骰于的点数之和为奇数”,
以 $B$ 记事件“两颗骰子的点数为一奇一偶”.
很容易证明:
$A$ 发生必然导致 $B$ 发生,
而且 $B$ 发生也必然导致 $A$ 发生,
所以 $A=B$.
\item 口袋中有 $a$ 只黑球,
$b$ 只白球 ($a$ 与 $b$ 都大于零),
从中不返回地一只一只摸球.
以 $A$ 记事件“最后摸出的几个球全是黑球”,
以 $B$ 记事件“最后摸出的一只球是黑球”.
对于此题粗看好像是 $A \ne B$,
但只要设想将球全部摸完为止,
则明显有:
$A$ 发生必然会导致 $B$ 发生,
即 $ A \subset B $;
反之注意到事件 $A$ 中所述的“几个”最少是1只,
也可以是2只,
$\cdots$,
最多为 $a$ 只,
则 $B$ 发生时 $A$ 也必然会发生 (对于这点请读者仔细体会),
即 $B \subset A$,
由此得 $A=B$.
\end{enumerate}
\end{example}
\subsubsection{互不相容}
如果 $A$ 与 $B$ 没有相同的样本点 (见图 \ref{fig1.1.4}),
则称 $A$ 与 $B$ 互不相容.
用概率论的语言说:
$A$ 与 $B$ 互不相容就是事件 $A$ 与事件 $B$ 不可能同时发生.
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw (0,0) rectangle (5,3.5);
\draw (1.5,1.9)node{$A$} circle (1.0);
\draw (3.5,1.9)node{$B$} circle (0.5);
\node at (4.6,3.1) {$\Omega$};
\end{tikzpicture}
\caption{$A$ 与 $B$ 互不相容}\label{fig1.1.4}
\end{figure}
如在电视机寿命试验中,
“寿命小于1万小时”与“寿命大于5万小时”是两个互不相容的事件,
因为它们不可能同时发生.
\subsection{事件运算}
事件的运算与集合的运算相当,
有并、交、差和余等四种运算.
\subsubsection{事件 $A$ 与 $B$ 的并}
记为 $A \cup B$.
其含义为“由事件 $A$ 与 $B$ 中所有的样本点 (相同的只计入一次) 组成的新事件”(见 图 \ref{fig1.1.5}).
或用概率论的语言说:
“事件 $A$ 与 $B$ 中至少有一个发生”.
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw (0,0) rectangle (5,3.5);
\fill[pattern=north west lines]
(1.5,1.9) circle (1) (2.8,1.9) circle(0.8);
\draw (1.5,1.9)node[inner sep=0pt,fill=white]{$A$} circle (1);
\draw (2.8,1.9)node[inner sep=0pt,fill=white]{$B$} circle(0.8);
\node at (4.6,3.1) {$\Omega$};
\end{tikzpicture}
\caption{$A$ 与 $B$ 的并}\label{fig1.1.5}
\end{figure}
如在掷一颗骰子的试验中,
记事件 $A=$“出现奇数点”$=\{1,3,5\}$,
记事件 $B=$“出现的点数不超过3”$=\{1,2,3\}$,
则 $A$ 与 $B$ 的并为 $A \cup B = \{1,2,3,5\}$.
\subsubsection{事件 $A$ 与 $B$ 的交}
记为 $A \cap B$,
或简记为 $AB$.
其含义为“由事件 $A$ 与 $B$ 中公共的样本点组成的新事件”(见图 \ref{fig1.1.6})).
或用概率论的语言说:
“事件 $A$ 与 $B$ 同时发生”.
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw (0,0) rectangle (5,3.5);
\begin{scope}
\clip(1.5,1.9) circle (1);
\fill[pattern=north west lines] (2.8,1.9) circle(0.8);
\end{scope}
\draw (2.8,1.9) circle(0.8);
\draw (1.5,1.9)node{$A$} circle (1);
\draw (2.8,1.9)node{$B$} circle(0.8);
\node at (4.6,3.1) {$\Omega$};
\end{tikzpicture}
\caption{$A$ 与 $B$ 的交}\label{fig1.1.6}
\end{figure}
如在掷一颗骰子的试验中,
记事件 $A=$“出现奇数点”$=\{1,3,5\}$,
记事件 $B=$“出现的点数不超过3”$=\{1,2,3\}$,
则 $A$ 与 $B$ 的交为 $AB = \{1,3\}$.
若事件 $A$ 与 $B$ 为互不相容,
则其交必为不可能事件,
即 $AB = \emptyset$,
反之亦然.
这表明:
$AB = \emptyset$ 就意味着 $A$ 与 $B$ 是互不相容事件.
事件的并与交运算可推广到有限个或可列个事件,
譬如有事件 $A_1$, $A_2$, $\dotsc$,
则 $\bigcup_{i=1}^n A_i$ 称为有限并;
$\bigcup_{i=1}^{+\infty} A_i$ 称为可列并;
$\bigcap_{i=1}^n A_i$ 称为有限交;
$\bigcup_{i=1}^{+\infty} A_i$ 称为可列交.
\subsubsection{事件 $A$ 对 $B$ 的差}
记为 $A-B$,
其含义为“由事件 $A$ 中而不在 $B$ 中的样本点组成的新事件”(见图 \ref{fig1.1.7}).
或用概率论的语言说:
“事件 $A$ 发生而 $B$ 不发生”.
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{subfigure}{0.4\linewidth}
\centering
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw (0,0) rectangle (5,3.5);
\fill[pattern=north west lines](1.5,1.9) circle (1);
\filldraw[fill=white,draw=black] (2.8,1.9)node{$B$} circle(0.8);
\draw (1.5,1.9)node[inner sep=0pt,fill=white]{$A$} circle (1);
\node at (4.6,3.1) {$\Omega$};
\end{tikzpicture}
\caption{$A-B$}
\end{subfigure}
\begin{subfigure}{0.4\linewidth}
\centering
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw (0,0) rectangle (5,3.5);
\filldraw[pattern=north west lines,draw=black](2,1.9)node
[fill=white,inner sep=0pt]{$A$} circle (1);
\filldraw[fill=white,draw=black] (1.5,1.9)node{$B$} circle(0.3);
\node at (4.6,3.1) {$\Omega$};
\end{tikzpicture}
\caption{$A-B(A \supset B)$}
\end{subfigure}
\caption{}\label{fig1.1.7}
\end{figure}
如在掷一颗骰子的试验中,
记事件 $A=$“出现奇数点”$=\{1,3,5\}$,
记事件 $B=$“出现的点数不超过3”$=\{1,2,3\}$,
则 $A$ 对 $B$ 的差为 $A-B=\{15\}$.
若设 $X$ 为随机变量,
则有
\[
\{ X = a \}
= \{ X \le a \} - \{ X < a \},
\quad
\{ a < X \le b \}
= \{ X \le b \} - \{ X \le a \}.
\]
\subsubsection{对立事件}
事件 $A$ 的对立事件,
记为 $\overline{A}$,
即“由在 $\Omega$ 中而不在 $A$ 中的样本点组成的新事件”(见图 \ref{fig1.1.8}),
或用概率论的语言说:
“$A$ 不发生”,
即 $\overline{A} = \Omega - A$.
注意,
对立事件是相互的,
即 $A$ 的对立事件是 $\overline{A}$,
而 $\overline{A}$ 的对立事件是 $A$,
即 $\overline{\overline{A}}=A$.
必然事件 $\Omega$ 与不可能事件 $\emptyset$ 互为对立事件,
即 $\overline{\Omega} = \emptyset$,
$\overline{\emptyset} = \Omega$.
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw (0,0) rectangle (5,3.5);
\node at (4.6,3.1) {$\Omega$};
\draw (2.5,0).. controls (4,1.5) and (1.5,2)..(2.5,3.5);
\draw (1.4,1.7)node{$A$} (3.7,1.7)node{$\bar A$};
\end{tikzpicture}
\caption{$A$ 的对立事件 $\overline{A}$}\label{fig1.1.8}
\end{figure}
如在掷一颗骰子的试验中,
事件 $A=$“出现奇数点”$= \{1,3,5\}$ 的对立事件是 $\overline{A} = \{2,4,6\}$,
事件 $B=$“出现的点数不超过3”$= \{1,2,3\}$ 的对立事件是 $\bar B =
\{4,5,6\}$.
$A$ 与 $B$ 互为对立事件的充要条件是:
$A \cap B = \emptyset$,
且 $A \cup B = \Omega$.
此性质也可作为对立事件的另一种定义,
即如果事件 $A$ 与 $B$ 满足:
$A \cap B = \emptyset$,
且 $A \cup B = \Omega$,
则称 $A$ 与 $B$ 互为对立事件,
记为 $\overline{A} = B$,
$\overline{B} = A$.
\begin{example}
从数字$ 1, 2,\cdots, 9$ 中可重复地任取 $n$ 次 ($n \ge 2$),
以 $A$ 表示事件“所取的 $n$ 个数字的乘积能被10整除”.
因为乘积能被 10 整除必须既取到数字 5,
又要取到偶数.
所以 $A$ 的对立事件 $\overline{A}$ 为“所取的 $n$ 个数字中或者没有 5,
或者没有偶数”.
如果记 $B=$“所取的 $n$ 个数字中没有5”,
$C=$“所取的 $n$ 个数字中没有偶数”,
则 $\overline{A} = B \cup C$.
\end{example}
\begin{example}
设 $A$、$B$、$C$ 是某个随机现象的三个事件,
则
\begin{enumerate}
\item 事件“$A$ 与 $B$ 发生,
$C$ 不发生”可表示为: $AB\overline{C}$.
\item 事件“$A$、$B$、$C$ 中至少有一个发生”可表示为: $A \cup B \cup C$.
\item 事件“$A$、$B$、$C$ 中至少有两个发生”可表示为: $AB \cup AC \cup BC$.
\item 事件“$A$、$B$、$C$ 中恰好有两个发生”可表示为: $AB\overline{C} \cup A\overline{B}C \cup \overline{A}BC$.
\item 事件“$A$、$B$、$C$ 同时发生”可表示为: $ABC$.
\item 事件“$A$、$B$、$C$ 都不发生”可表示为: $\overline{A}\overline{B}\overline{C}$.
\item 事件“$A$、$B$、$C$ 不全发生”可表示为: $\overline{A} \cup \overline{B} \cup \overline{C}$.
\end{enumerate}
\end{example}
\subsubsection{事件的运算性质}
\begin{enumerate}
\item 交换律
\begin{equation}\label{eq1.1.1}
A \cup B = B \cup A, \quad AB = BA
\end{equation}
\item 结合律
\begin{gather}
(A \cup B) \cup C = A \cup (B \cup C),\label{eq1.1.2}\\
(AB)C = A(BC).\label{eq:1.1.3}
\end{gather}
\item 分配律
\begin{gather}
(A \cup B) \cap C = AC \cup BC,\label{eq1.1.4}\\
(A \cap B) \cup C = (A \cup C) \cap (B \cup C).\label{eq1.1.5}
\end{gather}
\item 对偶律 (德莫根公式)
\begin{gather}
\text{事件并的对立等于对立的交:} \quad \overline{A \cup B} = \overline{A} \cap \overline{B},\label{eq1.1.6}\\
\text{事件交的对立等于对立的并:} \quad \overline{A \cap B} = \overline{A} \cup \overline{B}.\label{eq1.1.7}
\end{gather}
\end{enumerate}
事件运算的对偶律是很有用的公式.
这些性质是不难证明的,
在此我们用集合论的语言证明其中的 \eqref{eq1.1.6} 式.
\subsubsection*{\eqref{eq1.1.6} 式的证明}
设 $\omega \in \overline{A \cup B}$,
即 $\omega \notin A \cup B$,
这表明 $\omega$ 既不属于 $A$,
也不属于 $B$,
这意味着 $\omega \notin A$ 和 $\omega \notin B$ 同时成立,
所以 $\omega \in \overline{A}$ 与 $\omega \in \overline{B}$ 同时成立,
于是有 $\omega \in \overline{A} \cap \overline{B}$,
这说明
\[
\overline{A \cup B} \subset \overline{A} \cap \overline{B}.
\]
反之,
设 $\omega \in \overline{A} \cap \overline{B}$,
即同时有 $\omega \in \overline{A}$ 和$\omega \in \overline{B}$,
从而同时有 $\omega \notin A$ 和 $\omega \notin B$,
这意味着 $\omega$ 不属于 $A$ 与 $B$ 中的任一个,
即 $\omega \notin A \cup B$,
也就是有 $\omega \in \overline{A \cup B}$,
这说明
\[
\overline{A \cup B} \supset \overline{A} \cap \overline{B}.
\]
综合上述两方面,
可得
\[
\overline{A \cup B} = \overline{A} \cap \overline{B}.
\]
\eqref{eq1.1.6} 式得证.
德莫根公式可推广到多个事件及可列个事件场合:
\begin{gather}
\overline{\bigcup _{i=1} ^n A _i} = \bigcap _{i=1} ^n \overline{A} _i;
\quad \overline{\bigcup _{i=1} ^{+\infty} A _i} = \bigcap _{i=1} ^{+\infty} \overline{A} _i; \label{eq1.1.8}\\
\overline{\bigcap _{i=1} ^n A _i} = \bigcup _{i=1} ^n \overline{A} _i;
\quad \overline{\bigcap _{i=1} ^{+\infty} A _i} = \bigcup _{i=1} ^{+\infty} \overline{A} _i. \label{eq1.1.9}
\end{gather}
\subsection{事件域}
在此我们要给出的“事件域”概念,
目的是为下一节定义事件的概率作准备.
所谓的“事件域”从直观上讲就是一个样本空间中某些子集组成的集合类,
以后记事件域为 $\mathscr{F}$.
当样本空间是实数轴上的一个区间时,
可以人为地构造出无法测量其长度的子集,
这样的子集常被称为不可测集.
如果将这些不可测集也看成是事件,
那么这些事件将无概率可言,
这是我们不希望出现的现象,
为了避兔这种现象出现,
我们没有必要将连续样本空间的所有子集都看成是事件,
只需将我们感兴趣的子集 (又称\textbf{可测集})\index{K!可测集} 看成是事件即可.
现在的问题是:
我们应该对哪些子集感兴趣,
或换句话说,
$\mathscr{F}$ 中应该有哪些元素?
首先 $\mathscr{F}$ 应该包括 $\Omega$ 和 $\emptyset$;
其次应该保证事件经过前面所定义的各种运算 (并、交、差、对立) 后仍然是事件,
即 $\mathscr{F}$ 要对集合的运算有封闭性.
经过研究人们发现
\begin{itemize}
\item 交的运算可通过并与对立来实现 (德莫根公式).
\item 差的运算可通过对立与交来实现 ($A - B = A\overline{B}$).
\end{itemize}
这样一来,
可给出事件域的定义如下.
\begin{definition}{}{1.1.1}
设 $ \Omega $ 为一样本空间,
$\mathscr{F}$ 为 $\Omega$ 的某些子集所组成的集合类,
如果 $\mathscr{F}$ 满足:
\begin{enumerate}
\item $\Omega \in \mathscr{F}$;
\item 若 $A \in \mathscr{F}$, 则对立事件 $\overline{A} \in \mathscr{F}$;
\item 若 $A _n \in \mathscr{F}$, $1,2,\dotsc$, 则可列并 $\bigcup _{n=1} ^{+\infty} A _n \in \mathscr{F}$.
\end{enumerate}
则称 $\mathscr{F}$ 为一个\textbf{事件域}, \index{S!随机事件!事件域}
又称为 \textbf{$\sigma$ 代数}. \index{S!随机事件!$\sigma$代数}
\end{definition}
在概率论中,
又称 $(\Omega, \mathscr{F})$ 为\textbf{可测空间},\index{S!随机事件!可测空间}
这里“可测”是指 $\mathscr{F}$ 中都是有概率可言的事件.
\begin{example}
常见的事件域
\begin{enumerate}
\item 若样本空间只含两个样本点: $\Omega = \{\omega_1, \omega_2\}$, 记 $A = \{\omega_1\}$, $\overline{A} = \{\omega_2\}$, 则其事件域为 $\mathscr{F} = \{\emptyset, A, \overline{A}, \Omega\}$.
\item 若样本空间含有 $n$ 个样本点: $\Omega = \{\omega_1, \omega_2, \dotsc, \omega_n\}$, 则其事件域 $\mathscr{F}$ 是由空集 $\emptyset$、$n$ 个单元素集、$\binom{n}{2}$ 个双元素集、$\binom{n}{3}$ 个三元素集……和 $\Omega$ 组成的集合类, 这时 $\mathscr{F}$ 中共有 $\binom{n}{0} + \binom{n}{1} + \binom{n}{2} + \dotsb + \binom{n}{n} = 2^n$ 个事件.
\item 若样本空间含有可列个样本点: $\Omega = \{\omega_1, \omega_2, \dotsc, \omega_n, \dotsc\}$, 则其事件域 $\mathscr{F}$ 是由空集 $\emptyset$、可列个单元素集、可列个双元素集……可列个 $n$ 个元素集……和 $\Omega$ 组成的集合类, 这时 $\mathscr{F}$ 是由可列个的可列个 (仍为可列个) 元素 (事件) 组成.
\item 若样本空间含有全体实数: $\Omega = (-\infty, +\infty) = \mathbb{R}$. 这时事件域 $\mathscr{F}$ 中的元素无法一一列出, 而是由一个基本集合类逐步扩展形成, 具体操作如下:
\begin{itemize}
\item 取基本集合类 $\mathscr{F} =$“全体半直线组成的类”, 即
\[ \mathscr{F} = \{(-\infty, x); -\infty < x < +\infty\}.\]
\item 利用事件域的要求, 首先把有限的左闭右开区间扩展进来:
\[ [a, b) = (-\infty, b) - (\infty, a), \quad \text{其中 } a, b \text{ 为任意实数}. \]
\item 再把闭区间、单点集、左开右闭区间、开区间扩展进来:
\[ [a,b] = \bigcap _{n=1} ^{+\infty} [a, b + 1/n), \]
\[ \{b\} = [a, b] - [a, b), \]
\[ (a, b] = [a, b] - \{a\}, \]
\[ (a, b) = [a, b) - \{a\}. \]
\item 最后用 (有限个或可列个) 并运算和交运算把实数集中一切有限集、可列集、开集、闭集都扩展进来.
\end{itemize}
经过上述几步扩展所得之集的全体就是人们希望得到的事件域 $\mathscr{F}$,
因为它满足事件城的定义.
这样的事件域 $\mathscr{F}$ 又称为\textbf{波雷尔 (Borel) 事件城},\index{S!随机事件!波雷尔 事件域}
域中的每个元素 (集合)又称为波雷尔集,
或称为可测集,
这种可测集都是有概率可言的事件.
\end{enumerate}
\end{example}
\begin{xiti}
\item 写出下列随机试验的样本空间:
\begin{enumerate}
\item 抛三枚硬币;
\item 抛三颗骰子;
\item 连续抛一枚硬币, 直至出现正为之;
\item 在某十字路口, 一小时内通过的机动车辆数;
\item 某城市一天内的用电量.
\end{enumerate}
\item 在抛三枚硬币的试验中写出下列事件的集合表示:
\begin{itemize}
\item $A =$“至少出现一个正面”;
\item $B =$“最多出现一个正面”;
\item $C =$“恰好出现一个正面”;
\item $D =$“出现三面相同”.
\end{itemize}
\item 设 $A$、$B$、$C$ 为三事件, 试表示下列事件:
\begin{enumerate}
\item $A$、$B$、$C$ 都发生或都不发生;
\item $A$、$B$、$C$ 中不多于一个发生;
\item $A$、$B$、$C$ 中不多于两个发生;
\item $A$、$B$、$C$ 中至少有两个发生.
\end{enumerate}
\item 请指明以下事件 $A$ 和 $B$ 间的关系:
\begin{enumerate}
\item 检查两件产品, 记事件 $A =$“至少有一件不合格产品”, $B =$“两次检查结果不同”.
\item 设 $T$ 表示轴承寿命, 记事件 $A = \{T > \text{\SI{5000}{\hour}}\}$, $B = \{T > \text{\SI{8000}{\hour}}\}$.
\end{enumerate}
\item 设 $X$ 为随机变量, 其样本空间为 $\Omega = \{0 \le T \le 2\}$, 记事件 $A =\{0.5 < X \le 1\}$, $B = \{0.25 \le X < 1.5\}$. 写出下列事件:
\begin{enumerate}
\item $\overline{A}B$,
\item $\overline{A} \cup B$,
\item $\overline{AB}$,
\item $\overline{A \cup B}$.
\end{enumerate}
\item 对飞机进行两次射击, 每次射一弹, 设 $A = \{$恰有一弹击中飞机$\}$, $B = \{$至少有弹击中飞机$\}$, $C = \{$两弹都击中飞机$\}$, $D = \{$两弹都没击中飞机$\}$. 又设随机变量 $X$ 为击中飞机的次数, 试用 $X$ 表示事件 $A$, $B$, $C$, $D$. 进一步问 $A$, $B$, $C$, $D$ 中哪些是互不相容的事件? 哪些是对立的事件?
\item 试问下列命题是否成立?
\begin{enumerate}
\item $ A - (B - C) = (A - B) \cup C.$
\item 若 $AB = \emptyset$ 且 $ C \subset A$, 则 $BC = \emptyset$.
\item $(A \cup B) - B = A$.
\item $(A - B) \cup B = A$.
\end{enumerate}
\item 试用维恩图说明, 当事件 $A$ 与 $B$ 互不相容时, 能否得出结论 $\overline{A}$ 与 $\overline{B}$ 相容.
\item 请叙述下列事件的对立事件:
\begin{enumerate}
\item $A = $“掷两枚硬币, 皆为正面”;
\item $B = $“射击三次, 皆命中目标”;
\item $C = $“加工四个零件, 至少有一个合格品”.
\end{enumerate}
\item 如果 $A$ 与 $B$ 互为对立事件, 证明: $\overline{A}$ 与 $\overline{B}$ 也互为对立事件.
\item 设 $\mathscr{F}$ 为一事件域, 若 $A_n \in \mathscr{F}$, $n = 1,2, \dotsc$, 试证:
\begin{enumerate}
\item $\emptyset \in \mathscr{F}$;
\item 有限并 $\bigcup _{i=1}^n A_i \in \mathscr{F}$, $n \ge 1$;
\item 有限交 $\bigcap _{i=1}^n A_i \in \mathscr{F}$, $n \ge 1$;
\item 可列交 $\bigcap _{i=1}^{+\infty} A_i \in \mathscr{F}$;
\item 差运算 $A_1 - A_2 \in \mathscr{F}$.
\end{enumerate}
\end{xiti}
\section{概率的定义及其确定方法}
在这一节中,
我们要给出概率的定义及其确定方法,
这是概率论中最基本的个问题.
简单而直观的说法就是:
概率是随机事件发生的可能性大小,
对此我们先看下面一些经验事实:
\begin{enumerate}
\item 随机事件的发生是带有偶然性.
但随机事件发生的可能性是有大小之分的,
例如口袋中有10只相同大小的球,
其中9只黑球,
1只红球,
从口袋中任取1球,
人们的共识是:
取出黑球的可能性比取出红球的可能性大;
\item 随机事件发生的可能性是可以设法度量的,
就好比一根木棒有长度,
一块土地有面积一样.
例如抛一枚硬币,
出现正面与出现反面的可能性是相同的,
各为 $1/2$.
足球裁判就用抛硬币的方法让双方队长选择场地,
以示机会均等;
\item 在日常生活中,
人们对一些随机事件发生的可能性大小往往是用百分比 (0到1之间的一个数) 进行度量的.
例如购买彩券后可能中奖,
可能不中奖,
但中奖的可能性大小可以用中奖率来度量;
抽取一个产品可能为合格品,
也可能为不合格品,
但产品质量的好坏可以用不合格品率来度量;
新生要儿可能为男孩,
也可能为女孩,
但生男孩的可能性可以用男婴出生率来度量.
\end{enumerate}
在概率论发展的历史上,
曾有过概率的古典定义、概率的几何定义、概率的频率定义和概率的主观定义.
这些定义各适合一类随机现象,
那么如何给出适合一切随机现象的概率的最一般的定义呢?
1900年数学家希尔伯特 (1862-1943) 提出要建立概率的公理化定义以解决这个问题,
即以最少的几条本质特性出发去刻画概率的概念.
1933年前苏联数学家柯尔莫哥洛夫 (1903-1987) 首次提出了概率的公理化定义,
这个定义既概括了历史上几种概率定义中的共同特性,
又避免了各自的局限性和含混之处,
不管什么随机现象,
只有满足定义中的三条公理,
才能说它是概率.
这一公理化体系迅速获得举世公认,
是概率论发展史上的一个里程碑.
有了这个公理化定义后,
概率论得到了很快的发展.
\subsection{概率的公理化定义}
\begin{definition}{}{1.2.1}
设 $\Omega$ 为一个样本空间,
$\mathscr{F}$ 为 $\Omega$ 的某些子集组成的一个事件域.
如果对任一事件 $A \in \mathscr{F}$,
定义在 $\mathscr{F}$ 上的一个实值函数 $P(A)$ 满足:
\begin{enumerate}
\item 非负性公理:
若 $A \in \mathscr{F}$,
则 $P(A) \ge 0$;
\item 正则性公理:
$P (\Omega) = 1$;
\item 可列可加性公理:
若 $A_1$, $A_2$, \dots, $A_n$, \dots, 互不相容,
有
\begin{equation}
P \biggl( \bigcup _{i=1} ^{+\infty} A_i \biggr) = \sum _{i=1} ^{+\infty} P ( A _i ),\label{eq1.2.1}
\end{equation}
\end{enumerate}
则称 $P (A)$ 为事件 $A$ 的概率,
称三元素 $(\Omega, \mathscr{F}, \mathscr{P})$ 为\textbf{概率空间}.
\end{definition}
概率的公理化定义刻画了概率的本质,
概率是集合 (事件) 的函数,
若在事件域 $\mathscr{F}$ 上给出一个函数,
当这个函数能满足上述三条公理,
就被称为概率;
当这个函数不能满足上述三条公理中任一条,
就被认为不是概率.
公理化定义没有告诉人们如何去确定概率.
历史上在公理化定义出现之前概率的频率定义、古典定义、几何定义和主观定义都在一定的场合下,
有着各自确定概率的方法,
所以在有了概率的公理化定义之后,
把它们看作确定概率的方法是恰当的.
下面先介绍在确定概率的古典方法中大量使用的排列与组合公式,
然后分别讲述确定概率的方法.
\subsection{排列与组合公式}
排列与组合都是计算“从 $n$ 个元素中任取 $r$ 个元素”的取法总数公式,
其主要区别在于:
如果不讲究取出元素间的次序,
则用组合公式,
否则用排列公式;
而所谓讲究元素间的次序,
可以从实际问题中得以辨别,
例如两个人相互握手是不讲次序的,
而两个人排队是讲次序的,
因为“甲右乙左”与“乙右甲左”是两件事.
排列与组合公式的推导都基于如下两条计数原理:
\begin{enumerate}
\item 乘法原理:
如果某件事经 $k$ 个步骤才能完成,
做第一步有 $m_1$ 种方法,
做第二步有 $m_2$ 种方法,
\dots,
做第 $k$ 步有 $m_k$ 种方法.
那么完成这件事共有 $m_1 \times m_2 \times \dotsb \m_k$ 种方法.
譬如,
甲城到乙城有3条旅游线路,
由乙城到丙城有2条旅游线路,
那么从甲城经乙城去丙城共有 $3 \times 2 = 6$ 条旅游线路.
\item 加法原理:
如果某件事可由 $k$ 类不同途径之一去完成,
在第一类途径中有 $m_1$ 种完成方法,
在第二类途径中有 $m_2$ 种完成方法,
\dots,
在第 $k$ 类途径中有 $m_k$ 种完成方法,
那么完成这件事共有 $m_1 + m_2 + \dotsb + m_k$ 种方法.
譬如,
由甲城到乙城去旅游有三类交通工具:
汽车、火车和飞机.
而汽车有5个班次,
火车有3个班次,
飞机有2个班次,
那么从甲城到乙城共有 $5 + 3 + 2 = 10$ 个班次供旅游者选择.
\end{enumerate}
排列与组合的定义及其计算公式如下.
\begin{enumerate}
\item 排列:
从 $n$ 个不同元素中任取 $r (r \le n)$ 个元素排成一列 (考虑元素先后出现次序),
称此为一个排列,
此种排列的总数记为 $P_n^r$,
按乘法原理,
取出的第一个元素有 $n$ 种取法,
取出的第二个元素有 $n - 1$ 种取法\dots
取出的第 $r$ 个元素有 $n - r + 1$ 种取法,
所以有
\begin{equation}
P_n^r = n \times (n - 1) \times \dotsb \times (n - r + 1) = \frac{n!}{(n - r)!}.\label{eq1.2.2}
\end{equation}
若 $r = n$,
则称为全排列,
记为 $_n$.
显然,
全排列 $P_n = n!$.
\item 重复排列:
从 $n$ 个不同元素中每次取出一个,
放回后再取下一个,
如此连续取 $r$ 次所得的排列称为重复排列,
此种重复排列数共有 $n^r$ 个.
注意这里的 $r$ 允许大于 $n$.
\item 组合:
从 $n$ 个不同元素中任取 $r (r \le n)$ 个元素并成一组 (不考虑元素间的先后次序),
称此为一个组合,
此种组合的总数记为 $\binom{n}{r}$ 或 $C_n^r$.
按乘法原理此种组合的总数为
\begin{equation}
\binom{n}{r} = \frac{P_n^r}{r!} = \frac{n (n - 1) \dotsb (n - r + 1)}{r!} = \frac{n!}{r! (n - r)!}.\label{eq1.2.3}
\end{equation}
在此规定 $0! = 1$ 与 $\binom{n}{0} = 1$.
\item 重复组合:
从 $n$ 个不同元素中每次取出一个,
放回后再取下一个,
如此连续取 $r$ 次所得的组合称为重复组合,
此种重复组合总数为 $\binom{n + r - 1}{r}$.
注意这里的 $r$ 也允许大于 $n$.
\end{enumerate}
上述四种排列组合及其总数计算公式,
在确定概率的古典方法中经常使用,
但在使用中要注意识别有序与无序、重复与不重复。
\subsection{确定概率的频率方法}
确定概率的频率方法是一种最常用的方法,
其基本思想是:
\begin{enumerate}
\item 与考察事件 $A$ 有关的随机现象可大量重复进行.
\item 在 $n$ 次重复试验中,
记 $n (A)$ 为事件 $A$ 出现的次数,
又称 $n (A)$为事件 $A$ 的\textbf{频数},
称
\begin{equation}
f_n (A) = \frac{n (A)}{n}\label{eq1.2.4}
\end{equation}
为事件 $A$ 出现的\textbf{频率}.
\item 人们的长期实践表明:
随着试验重复次数 $n$ 的增加,
频率 $f_n (A)$ 会稳定在某一常数 $a$ 附近.
我们称这个常数为\textbf{频率的稳定值}.
这个频率的稳定值就是我们所求的概率.
\item 频率方法的缺点是:
在现实世界里,
人们无法把一个试验无限次地重复下去,
因此要精确获得频率的稳定值是困难的.
但频率方法提供了概率的一个可供想像的具体值,
并且在试验重复次数 $n$ 较大时,
可用频率给出概率的一个近似值,
这一点是频率方法最有价值的地方.
在统计学中就是如此做的,
且称频率为概率的估计值.
\end{enumerate}
容易验证:
用频率方法确定的概率满足公理化定义,
它的非负性与正则性是显然的,
而可加性只需注意到:
当 $A$ 与 $B$ 互不相容时,
计算 $A \cup B$ 的频数可以分别计算的 $A$ 的频数和 $B$ 的频数,
然后再相加,
这意味着 $n (A \cup B) = n (A) + n (B)$.
从而有
\begin{align*}
f _n (A \cup B) &= \frac{n (A \cup B)}{n} = \frac{n (A) + n (B)}{n}\\
&= \frac{n (A)}{n} + \frac{n (B)}{n} = f _n (A) + f _n (B).
\end{align*}
\begin{example}
说明频率稳定性的例子.
\begin{enumerate}