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#include "includes.h"
uint8 SampleLock;
uint8 ProcessLock;
uint16 system_time=0;
uint8 ImageBuffer[RealRow][RealColumn]={0}; //存储采样地图
const uint8 SampleLine[Row_max]={ //存储实际需要的采样行数
//通过调整此采样行数值可以调整采样密度
/*
4,9,14,19,24,29,34,39,44,49,
54,59,64,69,74,79,84,89,94,99,
114,119,124,129,134,139,144,149, //前三十个点 每隔5点一个采样值
152,155,158,161,164,167,170,173,176,179,
182,185,188,191,194,197,200,203,207,209,
211,213,215,216,217,219,220,222,223,225,230,233 //前三十个点每隔三个点采集一个
*/
1,5,10,16,20,31,40,45,57,62,68,79,88,97,105,
112,119,126,132,137,143, 148,152, 157,161,
165,169,172,176,179,182,185,188,190,193,
195,198,200,202,204,206,208,210,213,
215,217,218,220,221,223,224,225,227,228,
229,231,233,234, 236,237
};
int16 CurrentSpeed_left =0;
int16 CurrentSpeed_right=0;
uint8 TrueLine=0; //真实的采样行数
uint16 LineCount=0; //到来了多少行 及中断了多少次数
uint16 ii,jj;
/*-------------------------------------------------------
函数： j口中断函数
目的： 标志一场信号的到来 做好接受行的准备 计数器清零
输入： 无
输出： 无
错误：
------------------------------------------------------*/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 24 intportj7(void){ //场中断
PIFJ_PIFJ7=1; //清中断标志
system_time++;
CurrentSpeed_left=PACNT; //每隔三十三ms进行一次速度更新
PACNT=0; //清空计数器
CurrentSpeed_right=PORTB;
PTT_PTT4=1;
PTT_PTT4=0; //清零
PTT_PTT4=0;
PTT_PTT4=0;
PTT_PTT4=0;
PTT_PTT4=1;
// if((CurrentSpeed_left-CurrentSpeed_right)>0xa0) // 防止八位计数器不够用
// CurrentSpeed_right<<=8;
if(!ProcessLock) { //如果没有正在处理
SampleLock=1; //采样上锁
PIEP_PIEP7=1; //开启行中断
LineCount=0; //行数计数器清零
TrueLine=0; //实际采样行数清零
}
}
/*------------------------------------------------------
函数： P口 中断函数
目的： 行中断 读取每一行的数据 组成一帧图像
输入： 无
输出：
错误： TureLine++ 放错了位置 导致数据采集不正确
-----------------------------------------------------*/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED //行中断
void interrupt 56 intportp7 (void) {
PIFP_PIFP7=1;
if(LineCount==SampleLine[TrueLine]) { //此行为需要采集的行数
for(ii=0;ii<RealColumn;ii++) { //此处执行 15*RealColumn(80)
ImageBuffer[TrueLine][ii]=PORTA; //开始采集这一行的数据
// ImageBuffer[TrueLine][ii]=PORTA;
// ImageBuffer[TrueLine][ii]=PORTA;
/* 取值表 建立这个表有选择的进行非等距采样
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*/
}
TrueLine++; //完成了一行的实际 采集 实际采样行数加一
}
LineCount++; //实际行数加一
if(LineCount>=Line_max||TrueLine>=Row_max)
{
SampleLock=0; //开采样锁 现在没有在采样
ProcessLock=1; //打开处理锁 防止 场中断 抢占 这一帧未处理的图像
PIEP_PIEP7=0; //关行中断
}
}