README.md

Tutorial para Disciplina de TAC

Tutorial para execucao de comportamentos sincronos, exemplos tratam synchronous actions, synchronous conditions e input e output ports da blackboard.

Lembrando o processo para execucao de um no:

1. Modelagem da BT no Groot;
2. Implementacao do comportamento do No (funcao tick)
3. (Opcional) Implementacao dos Ports da Blackboard
4. Registrar os nos com o BT factory

Como Executar esse repositorio

source /opt/ros/humble/setup.bash
cmake .
make
./your_project_name

Note o nome do projeto no arquivo CMake e modifique-o para sua preferencia.

Behavior Tree