由于人类对自然资源的消耗,人们意识到大约在 $2300$ 年之后,地球就不能再居住了。
于是在月球上建立了新的绿地,以便在需要时移民。
令人意想不到的是,$2177$ 年冬由于未知的原因,地球环境发生了连锁崩溃,人类必须在最短的时间内迁往月球。
现有 $n$ 个太空站(编号 $1 \sim n$)位于地球与月球之间,且有 $m$ 艘公共交通太空船在其间来回穿梭。
每个太空站可容纳无限多的人,而每艘太空船 $i$ 只可容纳 $H[i]$ 个人。
每艘太空船将周期性地停靠一系列的太空站,例如:$(1,3,4)$ 表示该太空船将周期性地停靠太空站 $134134134…$。
每一艘太空船从一个太空站驶往任一太空站耗时均为 $1$。
人们只能在太空船停靠太空站(或月球、地球)时上、下船。
初始时所有人全在地球上,太空船全在初始站,即行驶周期中的第一个站。
试设计一个算法,找出让所有人尽快地全部转移到月球上的运输方案。
第 $1$ 行有 $3$ 个正整数 $n$(太空站个数),$m$(太空船个数)和 $k$(需要运送的地球上的人的个数)。
接下来的 $m$ 行给出太空船的信息。第 $i+1$ 行说明太空船 $p_i$。第 $1$ 个数表示 $p_i$ 可容纳的人数 $H[p_i]$;第 $2$ 个数表示 $p_i$ 一个周期停靠的太空站个数 $r$;随后 $r$ 个数是停靠的太空站的编号 $(S_{i1},S_{i2},…,S_{ir})$,地球用 $0$ 表示,月球用 $-1$ 表示。
时刻 $0$ 时,所有太空船都在初始站,然后开始运行。
在时刻 $1,2,3…$ 等正点时刻各艘太空船停靠相应的太空站。
人只有在 $0,1,2…$ 等正点时刻才能上下太空船。
输出让所有人尽快地全部转移到月球上的最短用时。
如果无解,则输出 $0$。
$1 \le n \le 13$,
$1 \le m \le 20$,
$1 \le k \le 50$,
$1 \le r \le n+2$,
2 2 1
1 3 0 1 2
1 3 1 2 -1