1944 年，特种兵麦克接到国防部的命令，要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛，营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。
瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但幸好麦克得到了迷宫的地形图。
迷宫的外形是一个长方形，其南北方向被划分为 $N$ 行，东西方向被划分为 $M$ 列， 于是整个迷宫被划分为 $N \times M$ 个单元。
每一个单元的位置可用一个有序数对 (单元的行号, 单元的列号) 来表示。
南北或东西方向相邻的 $2$ 个单元之间可能互通，也可能有一扇锁着的门，或者是一堵不可逾越的墙。
注意： 门可以从两个方向穿过，即可以看成一条无向边。
迷宫中有一些单元存放着钥匙，同一个单元可能存放 多把钥匙，并且所有的门被分成 $P$ 类，打开同一类的门的钥匙相同，不同类门的钥匙不同。
大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即 $(N,M)$ 单元里，并已经昏迷。
迷宫只有一个入口，在西北角。
也就是说，麦克可以直接进入 $(1,1)$ 单元。
另外，麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为 $1$，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。
试设计一个算法，帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。
第一行有三个整数,分别表示 $N,M,P$ 的值。
第二行是一个整数 $k$，表示迷宫中门和墙的总数。
接下来 $k$ 行，每行包含五个整数，$X_{i1},Y_{i1},X_{i2},Y_{i2},G_i$：当 $G_i \ge 1$ 时，表示 $(X_{i1},Y_{i1})$ 单元与 $(X_{i2},Y_{i2})$ 单元之间有一扇第 $G_i$ 类的门，当 $G_i = 0$ 时，表示 $(X_{i1},Y_{i1})$ 单元与 $(X_{i2},Y_{i2})$ 单元之间有一面不可逾越的墙。
接下来一行，包含一个整数 $S$，表示迷宫中存放的钥匙的总数。
接下来 $S$ 行，每行包含三个整数 $X_{i1},Y_{i1},Q_i$，表示 $(X_{i1},Y_{i1})$ 单元里存在一个能开启第 $Q_i$ 类门的钥匙。
输出麦克营救到大兵瑞恩的最短时间。
如果问题无解，则输出 -1。
$|X_{i1}-X_{i2}|+|Y_{i1}-Y_{i2}|=1$,
$0 \le G_i \le P$,
$1 \le Q_i \le P$,
$1 \le N,M,P \le 10$,
$1 \le k \le 150$
4 4 9
9
1 2 1 3 2
1 2 2 2 0
2 1 2 2 0
2 1 3 1 0
2 3 3 3 0
2 4 3 4 1
3 2 3 3 0
3 3 4 3 0
4 3 4 4 0
2
2 1 2
4 2 1
迷宫如下所示：
