diff --git a/console/arduino/buttons_2025/Sensor.h b/console/arduino/buttons_2025/Sensor.h
index aec4789..ad7bd2d 100644
--- a/console/arduino/buttons_2025/Sensor.h
+++ b/console/arduino/buttons_2025/Sensor.h
@@ -54,42 +54,44 @@ class Sensor {
 
   /**
    * Reads the switch state and writes the values into reportTx.
+   *
+   * The GPIOs are pulled up so when the button is pressed, they go low.
    */
   void sense(ReportTx& reportTx) {
     uint16_t gpio0 = mcp0.readGPIOAB();
     uint16_t gpio1 = mcp1.readGPIOAB();
-    reportTx.b1 = gpio0 & 0b0000000000000001;
-    reportTx.b2 = gpio0 & 0b0000000000000010;
-    reportTx.b3 = gpio0 & 0b0000000000000100;
-    reportTx.b4 = gpio0 & 0b0000000000001000;
-    reportTx.b5 = gpio0 & 0b0000000000010000;
-    reportTx.b6 = gpio0 & 0b0000000000100000;
-    reportTx.b7 = gpio0 & 0b0000000001000000;
-    reportTx.b8 = gpio0 & 0b0000000010000000;
-    reportTx.b9 = gpio0 & 0b0000000100000000;
-    reportTx.b10 = gpio0 & 0b0000001000000000;
-    reportTx.b11 = gpio0 & 0b0000010000000000;
-    reportTx.b12 = gpio0 & 0b0000100000000000;
-    reportTx.b13 = gpio0 & 0b0001000000000000;
-    reportTx.b14 = gpio0 & 0b0010000000000000;
-    reportTx.b15 = gpio0 & 0b0100000000000000;
-    reportTx.b16 = gpio0 & 0b1000000000000000;
-    reportTx.b17 = gpio1 & 0b0000000000000001;
-    reportTx.b18 = gpio1 & 0b0000000000000010;
-    reportTx.b19 = gpio1 & 0b0000000000000100;
-    reportTx.b20 = gpio1 & 0b0000000000001000;
-    reportTx.b21 = gpio1 & 0b0000000000010000;
-    reportTx.b22 = gpio1 & 0b0000000000100000;
-    reportTx.b23 = gpio1 & 0b0000000001000000;
-    reportTx.b24 = gpio1 & 0b0000000010000000;
-    reportTx.b25 = gpio1 & 0b0000000100000000;
-    reportTx.b26 = gpio1 & 0b0000001000000000;
-    reportTx.b27 = gpio1 & 0b0000010000000000;
-    reportTx.b28 = gpio1 & 0b0000100000000000;
-    reportTx.b29 = gpio1 & 0b0001000000000000;
-    reportTx.b30 = gpio1 & 0b0010000000000000;
-    reportTx.b31 = gpio1 & 0b0100000000000000;
-    reportTx.b32 = gpio1 & 0b1000000000000000;
+    reportTx.b1 = !(gpio0 & 0b0000000000000001);
+    reportTx.b2 = !(gpio0 & 0b0000000000000010);
+    reportTx.b3 = !(gpio0 & 0b0000000000000100);
+    reportTx.b4 = !(gpio0 & 0b0000000000001000);
+    reportTx.b5 = !(gpio0 & 0b0000000000010000);
+    reportTx.b6 = !(gpio0 & 0b0000000000100000);
+    reportTx.b7 = !(gpio0 & 0b0000000001000000);
+    reportTx.b8 = !(gpio0 & 0b0000000010000000);
+    reportTx.b9 = !(gpio0 & 0b0000000100000000);
+    reportTx.b10 = !(gpio0 & 0b0000001000000000);
+    reportTx.b11 = !(gpio0 & 0b0000010000000000);
+    reportTx.b12 = !(gpio0 & 0b0000100000000000);
+    reportTx.b13 = !(gpio0 & 0b0001000000000000);
+    reportTx.b14 = !(gpio0 & 0b0010000000000000);
+    reportTx.b15 = !(gpio0 & 0b0100000000000000);
+    reportTx.b16 = !(gpio0 & 0b1000000000000000);
+    reportTx.b17 = !(gpio1 & 0b0000000000000001);
+    reportTx.b18 = !(gpio1 & 0b0000000000000010);
+    reportTx.b19 = !(gpio1 & 0b0000000000000100);
+    reportTx.b20 = !(gpio1 & 0b0000000000001000);
+    reportTx.b21 = !(gpio1 & 0b0000000000010000);
+    reportTx.b22 = !(gpio1 & 0b0000000000100000);
+    reportTx.b23 = !(gpio1 & 0b0000000001000000);
+    reportTx.b24 = !(gpio1 & 0b0000000010000000);
+    reportTx.b25 = !(gpio1 & 0b0000000100000000);
+    reportTx.b26 = !(gpio1 & 0b0000001000000000);
+    reportTx.b27 = !(gpio1 & 0b0000010000000000);
+    reportTx.b28 = !(gpio1 & 0b0000100000000000);
+    reportTx.b29 = !(gpio1 & 0b0001000000000000);
+    reportTx.b30 = !(gpio1 & 0b0010000000000000);
+    reportTx.b31 = !(gpio1 & 0b0100000000000000);
+    reportTx.b32 = !(gpio1 & 0b1000000000000000);
   }
 
 private:
diff --git a/console/arduino/buttons_2025/buttons_2025.ino b/console/arduino/buttons_2025/buttons_2025.ino
index 160daae..6d958ac 100644
--- a/console/arduino/buttons_2025/buttons_2025.ino
+++ b/console/arduino/buttons_2025/buttons_2025.ino
@@ -17,5 +17,5 @@ void loop() {
   // The sensor has an issue triggered by state changes during I2C transmission:
   // https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library/issues/96
   // To minimize the incidence of that bug, minimize the sample rate.
-  delay(100);
+  delay(50);
 }
diff --git a/raspberry_pi/app/config/identity.py b/raspberry_pi/app/config/identity.py
index 07a9864..506e9a5 100644
--- a/raspberry_pi/app/config/identity.py
+++ b/raspberry_pi/app/config/identity.py
@@ -45,7 +45,7 @@ class Identity(Enum):
     CORAL_LEFT = "8ddb2ed6c49a9bce" #32
     CORAL_RIGHT = "364f07fb090a3bf7" #31
     SWERVE_LEFT = "8132c256f63bbb4e" #33
-    SWERVE_RIGHT = "06ece53b019a5c2e" *34
+    SWERVE_RIGHT = "06ece53b019a5c2e" #34
 
     # for testing
     DEV = "10000000a7c673d9"  # rpi4 used for development