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SETUP_RASPBERRY_PI.md

File metadata and controls

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Raspberry Pi (Raspberry-Pi-OS) で Momo を使ってみる

注意

Raspberry Pi OS のレガシー版には対応しておりません。最新版の Raspberry Pi OS を利用してください

Raspberry Pi 向けのバイナリは以下にて提供しています

https://github.com/shiguredo/momo/releases にて最新版のバイナリをダウンロードしてください。

  • Raspberry Pi OS 64 bit を利用する場合は、 momo-<VERSION>_raspberry-pi-os_armv8.tar.gz を利用してください

ダウンロードしたパッケージ、解凍後の構成

$ tree
.
├── html
│   ├── test.html
│   └── webrtc.js
├── LICENSE
├── momo
└── NOTICE

準備

パッケージのインストール

下記を実行してください。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libnspr4 libnss3
sudo apt-get install libcamera0

Raspberry Pi OS Lite を利用する場合

Raspberry Pi Lite では映像に関するパッケージが入っていないため、ldd ./momo | grep not を実行し、不足しているパッケージを確認してください。

下記に実行する一例を示します。

sudo apt-get install libxtst6
sudo apt-get install libegl1-mesa-dev
sudo apt-get install libgles2-mesa

Raspberry-Pi-OS で Raspberry Pi 用カメラなどの CSI カメラを利用する場合

これは USB カメラを利用する場合は不要なオプションです。

raspi-config で Camera を Enable にしてください。

加えて、以下のコマンドを実行してください

sudo modprobe bcm2835-v4l2 max_video_width=2592 max_video_height=1944

使ってみる

USE_TEST.md をご確認ください。

ビデオデバイスの指定

ビデオデバイスの指定については LINUX_VIDEO_DEVICE.md をご確認ください。

Raspberry Pi 向けの追加のオプション

--force-i420

--force-i420 は Raspberry Pi 専用カメラ用では MJPEG を使うとパフォーマンスが落ちるため HD 以上の解像度でも MJPEG にせず強制的に I420 でキャプチャーします。 USB カメラでは逆にフレームレートが落ちるため使わないでください。

./momo --force-i420 --no-audio-device test

Raspberry Pi 専用カメラでが利用できない

Momo 2023.1.0 から Raspberry Pi OS (64 bit) でのみ Raspberry Pi 専用カメラ（CSI 接続のカメラ）が利用できるようになりました。

--use-libcamera

--use-libcamera は Raspberry Pi 専用カメラを利用するためのオプションです。

./momo --use-libcamera --no-audio-device test

Raspberry Pi 専用カメラでパフォーマンスが出ない

--hw-mjpeg-decoder

MJPEG のハードウェアデコーダーの利用を検討してみてください。 --hw-mjpeg-decoder は ハードウェアによるビデオのリサイズをします。

./momo --hw-mjpeg-decoder true --no-audio-device test

Raspberry Pi の設定を見直す

Raspberry-Pi-OS で Raspberry Pi 用カメラなどの CSI カメラを利用する場合 を確認してください。 特に max_video_width=2592 max_video_height=1944 が記載されていなければ高解像度時にフレームレートが出ません。

オプションを見直す

Raspberry Pi 用カメラ利用時には --hw-mjpeg-decoder=true --force-i420 オプションを併用すると CPU 使用率が下がりフレームレートが上がります。例えば、 Raspberry Pi Zero の場合には

./momo --resolution=HD --force-i420 --hw-mjpeg-decoder=true test

がリアルタイムでの最高解像度設定となります。

USB カメラでパフォーマンスが出ない

--hw-mjpeg-decoder

一部の MJPEG に対応した USB カメラを使用している場合、 --hw-mjpeg-decoder は ハードウェアによるビデオのリサイズ と MJPEG をハードウェアデコードします。

./momo --hw-mjpeg-decoder true --no-audio-device test

Raspberry Pi で USB カメラ利用時に --hw-mjpeg-decoder を使ってもフレームレートが出ない

USB カメラ利用時にフレームレートを出したい場合は --hw-mjpeg-decoder を使わないことをおすすめします。ただし CPU 使用率はあがってしまいます。

CPU 使用率を抑えつつフレームレートを出したい場合は、/boot/firmware/config.txt の末尾に下記を追記して --hw-mjpeg-decoder を指定することで改善することがあります。

bookworm より前のバージョンをご利用の場合は /boot/config.txt に追記してください。

gpu_mem=256
force_turbo=1
avoid_warnings=2

この設定であれば HD は 30fps, FHD では 15fps 程度の性能を発揮します。