- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.2)。
- [DEVEL] 修正錯誤。
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.2)。
- [DEVEL] dp 功能加入對現代 (Hyundai) 車系的支援。
- [DEVEL] 加入神盾測速照相自動啟動的開關。
- [DEVEL] 更新高德地圖至 v4.5.0.600053。
- [DEVEL] 使用 0.6.6 版的更新系統。
- [DEVEL] 修正急剎問題。(感謝 kumar 提供)
- [0.7.1] 更新至 2020-01-31 DEVEL。
- [DEVEL] 移除行車介面電量、溫度顯示,(修正畫面當機、黑屏問題)
- [DEVEL] 修正行車介面錯誤。(感謝 深鲸希西 測試;eisenheim、HeatNation 反應)
- [DEVEL] 加入 Steer Ratio Learner 關閉。(感謝 eisenheim 建議)
- [DEVEL] 行車介面加入電量、溫度。(感謝 eisenheim 建議)
- [DEVEL] 優化 appd。
- [0.7.1] 建立,基於 2020-01-23 DEVEL。
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.1)。
- [DEVEL] 調整 appd 和 ALC 邏輯。
- [DEVEL] 加入開機啟動個人熱點。(感謝 eisenheim 建議)
- [DEVEL][TOYOTA] 加入大陸版 2018 Lexus RX300 支援。(感謝 cafe 提供)
- [DEVEL] 加入 DragonBTG 設定。(感謝 CloudJ、低調哥、歐姓Altis車主 提供)
- [DEVEL-ZHS] 加回第三方應用。
- [0.7.0] 建立,基於 2019-12-31 DEVEL。
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.0)。
- [DEVEL] 輔助/自動變道改為可調整參數 (進階用戶)。(DragonAssistedLCMinMPH、DragonAutoLCMinMPH、DragonAutoLCDelay)
- [DEVEL-ZHS] 修正無法運行第三方應用錯誤。(感謝 深鲸希西 反應)
- [DEVEL] 修正自動換道邏輯。
- [DEVEL] 更新 offroad 翻譯。
- [DEVEL] 錯誤修正。
- [DEVEL] 移除美版 2017 Civic Hatchback 指紋。(與其它車型衝突)
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.0)。
- [DEVEL] 加入輔助換道開關。(24mph / 40kph 以上)
- [DEVEL] 加入自動換道開關。(40mph / 65kph 以上)
- [DEVEL] [TOYOTA] 加入大陸版 2019 雷凌汽油版指紋。 (感謝 Shell 提供)
- [DEVEL] [TOYOTA] 加入大陸版 2019 卡羅拉汽油版指紋。 (感謝 Shell 提供)
- [DEVEL] [HONDA] 加入美版 2017 Civic Hatchback 指紋。(感謝 CFranHonda 提供)
- [DEVEL] 加入位智車機模式。 (Waze Mode)
- [DEVEL] 修正 offroad 翻譯。(感謝 鄧育林 回報)
- [DEVEL] 調整前車靜止移動偵測參數。
- [DEVEL] 前車靜止移動偵測可在未啟用 dp 時運作。
- [DEVEL] 修正 offroad 翻譯。(感謝 Cody、鄧育林 回報)
- [DEVEL] 修正 frame 翻譯。
- [DEVEL] [0.6.6] 修正不會充電的錯誤。 (感謝 袁昊 反應)
- [DEVEL] 修正充電控制。 (感謝 KT 反應)
- [DEVEL] 更新 frame 翻譯,改為多語言版。 (感謝 深鲸希西、shaoching885、鄧育林 反應)
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.6)。
- [0.6.6] 更新至 2019-11-15 DEVEL。
- [DEVEL] 只顯示電量文字 (注意:有時不會更新,需要拔插 USB 線)
- [DEVEL] 自動偵測並鎖定硬體 (EON / UNO)。
- [DEVEL] 加入鎖定硬體 (EON / UNO) 的程式碼。
- [0.6.6] 建立,基於 2019-11-12 DEVEL
- [DEVEL] 更新高德地圖至 v4.3.0.600310 R2098NSLAE
- [DEVEL] 更新 MiXplorer 至 v6.40.3
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.6)。
- [DEVEL] 前車靜止移動偵測加入偵測警示。
- [DEVEL] 讓 Bosch 系統顯示三角。 (感謝 ching885 回報)
- [DEVEL] 更新 offroad 多語言版簡體中文翻譯 (感謝 Rming 提供)
- [DEVEL] 修正 0.6.6 appd 和 dashcamd 錯誤。 (感謝 鄧育林 回報)
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.6)。
- [0.6.5] 更新至 2019-11-01 DEVEL。
- [DEVEL] [TOYOTA] 加入台灣 Lexus 2017 GS450h 支援。 (感謝 簡銘佑 提供指紋)
- [DEVEL] 新增神盾測速照相。 (感謝 Sky Chang 和 Wei Yi Chen)
- [DEVEL] 修正 offroad 翻譯。 (感謝 Leo Hsieh)
- [DEVEL] 移除 Miui 字型,縮小 dp 使用空間。
- [DEVEL] 更新 offroad 為多語言版
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.5)。
- [0.6.5] 更新至 2019-10-31 DEVEL。
- [DEVEL] 加入 SnG 補丁。(感謝 楊雅智)
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.5)。
- [DEVEL] 調整 dragon_allow_gas 邏輯 (請回報任何問題,需更新 Panda 韌體)
- [0.6.5] 移除強迫網路連線提示。(感謝 Shell)
- [DEVEL] 加入前車靜止移動偵測。(測試版,感謝 ucolchen)
- [DEVEL] 移除強迫網路連線提示。(感謝 Shell)
- [DEVEL] 修正 allow_gas 功能。
- [DEVEL] 加入彎道減速功能開關。
- [DEVEL] 強迫使用 dp 版 Panda 韌體。
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.5)。
- [0.6.5] 更新至 2019-10-18 DEVEL。
- [DEVEL] 加入「車型」顯示於 dp 設定畫面。
- [DEVEL] 修正充電控制讀取預設值的錯誤。
- [DEVEL] 修正無法顯示更新記錄的錯誤。
- [DEVEL] 刷新 Panda 韌體按鈕將會自動重啟 EON。(感謝 鄧育林 建議)
- [DEVEL] 下載更新記錄時使用 "no-cache" 標頭。
- [DEVEL] 更新高德地圖至 v4.3.0
- [DEVEL] 刪除 bs (Branch Switcher)
- [0.6.5] 建立,基於 2019-10-15 DEVEL
- [DEVEL] 啟用自動更新功能。(感謝 鄧育林 提供)
- [DEVEL] 清除不再使用的 dp params。
- [DEVEL] 加入數字電量指示。(感謝 鄧育林 建議)
- [DEVEL] 加入刷新 Panda 韌體按鈕。
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.5)。
- [DEVEL] [TOYOTA] 加入台灣 2019 RAV4 汽油版指紋。 (感謝 Max Duan / CloudJ 提供)
- [DEVEL] 加入當 LatCtrl 關閉時,畫面顯示提示訊息。
- [0.6.4] 更新至 2019-10-09
- [0.6.3] 加入台灣版 2019 RAV4H 油電版指紋。
- [DEVEL] 加回駕駛監控開關。
- [DEVEL] 加入 bs (branch switcher) 程式。
- [DEVEL] [TOYOTA] 加入台灣版 2019 RAV4H 油電版指紋。(感謝 Max Duan 提供)
- [DEVEL] 移除 curvature learner: 轉角明顯比原廠小。
- [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.4)。
- [DEVEL] 更新 curvature learner 版本至 v4。
- [DEVEL] [TOYOTA] Lexus ISH 使用更精確的 EPS Steering Angle Sensor
- [0.6.4] 更新至 2019-09-30 DEVEL
- [DEVEL] 加入 Zorrobyte 的 curvature learner (https://github.com/zorrobyte/openpilot)
- [DEVEL] 加入可開關駕駛監控的程式碼。
- [DEVEL] [TOYOTA] 取消當 steering 出現錯誤時,自動切斷方向控制 2 秒的機制。
- [DEVEL] 讓行車介面的「方向盤」/「轉彎」圖示半透明化。
- [DEVEL] 修正當「啟用記錄服務」關閉時,make 會有問題的錯誤。 (感謝 shaoching885 和 afa 回報)
- [DEVEL] 行車介面加入可開關的「前車」、「路線」、「車道」設定。
- [DEVEL] 行車介面加入可開關的「方向燈號」提示。 (感謝 CloudJ 建議,程式碼來源: https://github.com/kegman/openpilot)
- [DEVEL] 優化讀取 params 的次數。
- [DEVEL] [TOYOTA] 加入可開關的車道偏移警示。
- [DEVEL] 修正充電控制邏輯。
- [DEVEL] [TOYOTA] 加入台灣 Prius 4.5 指紋。 (感謝 Lin Hsin Hung 提供)
- [DEVEL] 加入充電控制功能。 (感謝 loveloveses 和 KT 建議)
- [0.6.4] 更新包含最新的 DEVEL
- [DEVEL] [TOYOTA] 加入台灣 CT200h 指紋。 (感謝 CloudJ 提供)
- [DEVEL] [TOYOTA] 加入美版 CT200h 移植。 (感謝 thomaspich 提供)
- [DEVEL] 行車介面加入可開關的「速度顯示」設定。
- [DEVEL] 加入 GreyPanda 模式。
- [DEVEL] 加入可調警示音量。
- [DEVEL] 自動關機改為可調時長。