CopterHack-2021, команда AT Makers.
Люди стремятся научить искусственный интеллект всему, что могут делать сами. Рисовать нас учат с детства. И почему бы не научить дрона рисовать? На данный момент коптеры и граффити набирают свою популярность. Поэтому мы решили совместить их.
Для выполнения проекта вам нужно иметь в наличии:
- аэрозольная краска
- сервопривод MG90S;
- 3D-принтер;
- удлинитель распылителя;
- лента с липучкой (желательно);
- 4 длинных винта M4 или;
- 2-4 коротких самореза M4 или M3.
Скачать и распечатать детали:
- держатель;
- винт;
- держатель стоек с гайкой;
- стойки (2 шт.);
- держатель для серво.
Держатель баллончика. Держатель баллончика прикрепляется к деке 4 винтами и гайками. Чтобы закрепить баллончик к держателю мы использовали ленту с липучкой. С помощью 4 гаек и винтов закрепляем деку с держателем сверху дрона.
Вес держателя: 90 г.
Если диаметр баллончика меньше диаметра держателя, мы используем деталь в виде дуги, размером разницей между ними. Это помогает нам устойчиво закрепить баллончик.
Схема нажатия. Для нажатия клапана будем использовать винтовую передачу с неподвижной гайкой. К сервоприводу будут прикреплена планка с отверстиями, в которых будут входить стойки, закрепленные к гайке. Это помогает сервоприводу двигаться только по одной оси, вверх вниз. Также мы смоделировали крышку для кнопки баллончика, так как поверхность насадки не ровная.
Перед запуском коптера нужно скачать servo.py и перенести его на RPi. Можно просто скопировать и вставить используя буфер обмена. Или скопировать используя команду scp. Например, так:
scp servo.py [email protected]:/home/piЗатем выполнить удаленно на Raspberry Pi следующие команды:
sudo pigpiod
python servo.pyНужно скачать репозиторий в формате .zip. Копируем на RPi и распаковываем с помощью следующих команд:
scp visual_ddrone-master.zip [email protected]:/home/pi
cd catkin_ws/src/clover/clover/www
unzip /home/pi/visual_ddrone-master.zip .
mv visual_ddrone-master ddroneТеперь чтобы открыть веб-интерфейс нужно перейти по ссылке http://192.168.11.1/clover/ddrone.
Запуск нашего дрона осуществляется с помощью веб-сайта. Веб-интерфейс позволяет рисовать и кодировать нарисованное в G-code. Данные координат будут переданы для дальнейшей обработки и исполнением коптером.
Мы выбрали веб-интерфейс для управления коптера, потому что он легче и ближе для пользователя.
Хотим выразить благодарность Международному университету Ала-Тоо за предоставленную финансовую помощь в осуществлении данного проекта.
