todo.txt

Divers
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- Intégrer proprement l'évitement de teammate


Stratégie - Général
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- Les movements de teammate ne devraient être pris en compte que pour l'évaluation d'une route, et pas pour un déplacement.


Stratégie - Doc
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- Gérer des alternatives en cercle pour les goals de dépose de feux
- Gérer plusieurs points de dépose de fruits
- Valider la sequence de dépose de feux
- Essayer de renverser les feux avec le retourneur de feux lateral
- Valider la super sequence de cuillette de fruits
- Ecrire une state machine parallèle de ramassage et retournement de feux.
- A a fin, se balader sur le terrain au hasard pour essayer de retourner des feux

Stratégie - Marty
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- Gérer le sens de démarrage. Le canon n'est pas symétrique.
  Il faut commencer en avant du coté rouge et en arrière du coté jaune
  CalibratePosition dépend donc de la couleur pour Marty
- Trouver les bonnes distances d'approche de feux

Colordetector
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- Error "Camera dropped frame!" on stdout
- S'assurer que le mode RGB et HSV ont le même protocole