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이 안드로이드 앱은 OpenBot 차량의 리모컨 역할을 해요. 기본적으로 PS3/4나 Xbox 리모컨처럼 비슷한 기능을 하지만, 다른 안드로이드 기기에서 실행된답니다!
컨트롤러 앱을 실행하면 바로 로봇에 연결을 시도해요. 다음 화면이 보여요:
로봇을 컨트롤러에 연결하려면 로봇의 앱 설정을 전화 모드로 바꿔 주세요.
또한 FreeRoamFragment에서 핸드폰을 컨트롤러로 선택하여 연결할 수 있어요:
몇 초 후에 삐- 소리가 나고, 컨트롤러 화면이 다음과 같이 바뀌어요:
여기서 핸드폰을 기울여서 로봇을 조종하거나 화면의 버튼을 이용해 조종할 수 있어요.
참고: 이 방법으로 연결이 되지만, 30초 이내에 연결이 안 된다면, 로봇 앱에서 Control 설정을 Gamepad로 바꾼 후 다시 Phone으로 바꿔서 연결을 다시 시도해 보세요. 그래도 안 되면, 컨트롤러 앱을 종료하고 다시 실행해 보세요. 그 후, 로봇 앱에서 Control 모드를 다시 바꿔 주세요.
이 모드는 사용자가 듀얼 드라이브 모드에서 두 개의 슬라이더를 통해 로봇 자동차를 조종할 수 있게 해줘요. 각 슬라이더의 손잡이를 위아래로 움직이면 좌우로 회전할 수 있어요. 슬라이더의 중앙을 기준으로 위아래로 손잡이를 움직이면 각 바퀴가 전진하거나 후진해요.
또한 좌/우 방향 지시등을 설정할 수 있어요
화면 왼쪽 상단에 있는 화살표를 클릭하고, 그 사이의 빨간 버튼을 눌러서 취소할 수 있어요.
컨트롤러는 가속도계 모션 센서를 사용해 로봇을 조종할 수도 있어요. 이 옵션을 선택하면, 컨트롤러는 화면이 전체 화면(젠 모드)으로 바뀌고, 영상만 보여지며 브레이크와 엑셀러레이터 페달만 나타나요. 이 모드를 종료하려면 화면을 두 번 탭하면 돼요.
여기 기울이기 모드 화면이 있어요:
엑셀러레이터와 브레이크 버튼을 사용해서 전진하거나 후진할 수 있어요.
엑셀러레이터를 누르면 로봇이 2초 이내에 최고 속도로 가속해요. 버튼을 놓으면 로봇이 멈추도록 서서히 속도가 줄어들어요 (최고 속도의 0%로 설정된 정지 속도, 조정 가능).브레이크버튼을 누르면 로봇이 즉시 멈춰요. 브레이크를 1초 더 누르고 있으면 로봇이 후진을 시작하고, 1초 이내에 최대 후진 속도에 도달해요. 브레이크를 놓으면 로봇이 멈춰요.- 로봇을 조향하려면 컨트롤러를 왼쪽이나 오른쪽으로 기울여요.
추가하려는 기능은 다음과 같아요:
- 로봇 센서에 대한 정보(예: 배터리 상태, 속도)를 컨트롤러에 추가
- 로봇 카메라에서 컨트롤러로 비디오 스트리밍
- 컨트롤러의 자이로스코프 센서를 이용해 로봇 제어
- 로봇의 충돌 및 충격 이벤트를 컨트롤러로 전송해 더 현실감 있는 경험 제공
여기 컨트롤러 앱에 대한 기술 개요가 있어요.